串级PID控制器设计实现直流电机位置控制（Simulink仿真）

已于 2023-08-30 23:45:27 修改
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分类专栏： Matlab控制仿真 文章标签： matlab
于 2023-08-22 18:24:41 首次发布
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版权

这次任务中有很多都很懵，后面搞明白了再来修改，也希望大佬们能够指点一二。

任务要求

传递方程的建立

直流减速电机速度控制器的传递方程已在上一篇中讲解过：

PID控制器设计实现减速直流电机速度控制（MATLAB）_痴人痴梦的博客-CSDN博客

得到电机速度环的传递方程为： 

 G_{s}(s) = \frac{\theta_{L} '(s)}{V(s)} = \frac{K/n}{(Js+b)(Ls+R)+K^{2}}\left [\frac{rad/sec}{V} \right ]

其中

这里我也不确定是不是这样做，先暂时这样做吧。

Simulink建模

 

调参技巧

基于Matlab的控制系统仿真（质量块弹簧阻尼器系统PID控制器设计）_痴人痴梦的博客-CSDN博客

痴人痴梦
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