视图变换:
学变换的最主要的目的是为了把三维空间的物体变为二维的图片
怎么拍相片(1.模型放好2.把相机放好3.拍照)
(MVP变换)
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视角变换:
有两种方法1.构建从世界空间到观察空间的矩阵 2.平移整个观察空间,让摄像机位于原点,此时物体的坐标就是位于观察空间中的相对位置 这里我们采用第二种方法
ps:相机和相机看的物体是相对运动的
pps:摄像机变换的目的是得到所有可视物体与摄像机的相对位置,怎么得到?非常直观的一步,我们把物体和摄像机一起做移动(把摄像机恢复到原点得到的矩阵再乘以模型),如果能够把摄像机的坐标轴(假设为u,v,w 分别对应原世界空间中的x,y,z)移动到标准的x,y,z轴,那么此时物体的坐标不自然便是相对坐标了吗!
本质上的操作就分为两步,1.移动到原点,2.把摄像机的轴旋转到xyz轴
有些约定速成的东西需要说一下:
在观察空间中,摄像机位于原点,观察空间的坐标轴+x指向右方,
+y位于上方,+z位于后方
第一步:建立摄像机坐标系
第二步:如此成功建立摄像机坐标系之后,如何将其移动到原世界坐标系呢?