向量的点乘

1.点乘计算公式：

向量A（x,y,z）

向量B（a,b,c）

A*B=a*x+b*y,c*z

2.点乘几何意义

点乘结果>0      向量夹角结果为锐角

点乘结果=0      向量夹角结果为直角

点乘结果<0      向量夹角结果为钝角

//调试画线(前两个参数为起点和终点)

Debug.DrawLine(this.transform.position,this.transform.position+this.transform.forward,Color.red);

//画射线（前两个参数为起点，方向）

Debug.DrawRay(this.transform.position,this.transform.forward,Color.red);

3.通过点乘判断物体方位

a向量：Debug.DrawRay(this.transform.position,this.transform.forward,Color.red);

b向量：Debug.DrawRay(this.transform.position,target.position-this.transform.position,Color.red);

得到两个向量的点乘结果

float    dotResult=Vector3.Dot(this.transform.forward,target.position-this.transform.position);

if(dotResult>0){

Console.WriteLine(b在a的上方)；
}

else{

Console.WriteLine(b在a的下方)；

}

4.

知识点五： 通过点乘推导算出夹角

1.用单位向量算出点乘结果

float    dotResult=Vector3.Dot(this.transform.forward,(target.position-this.transform.position).normalized);

2.用反三角函数得出角度

print(Mathf.Acos(dotResult)*Mathf.Red2Deg);

//Vector3中提供了得到两个向量之间夹角的方法

print(Vector3.Angle(this.transform.forward,target.position-this.transform.position));