TB6612FNG电机驱动连线图

最新推荐文章于 2024-11-27 19:10:42 发布
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TB6612FNG电机驱动连线图

原理图:

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实物对应图:

image-20240809201318618

面包板连线图:

面包板连线图

TB6612FNG一款性能出色、易于使用的直流电机驱动器件
qq_39777550的博客
02-07 663
TB6612FNG，是一款由东芝半导体公司生产的直流电机驱动器件。以下是对TB6612FNG的详细介绍：大电流MOSFET-H桥结构：双通道电路输出：高电流输出能力：多种工作模式：PWM支持：保护电路：工作温度范围宽：封装形式：引脚定义：TB6612FNG适用于各种需要驱动直流电机的场景，如小型机器人、双轮车、电动玩具、自动化设备等。其高集成度、高性能和易于使用的特点使得它成为这些应用场景中的理想选择。电源选择：散热处理：控制信号：综上所述，TB6612FNG是一款性能出色、易于使用的直流电机驱动器件，适用
TB6612FNG电机驱动模块（控制电机转向和转速）
m0_75090944的博客
07-24 7934
TB6612FNG电机驱动模块（控制电机转向和转速）STM32F103
TB6612FNG驱动模块（驱动直流电机）
m0_52864526的博客
09-08 2万+
其中当 STBY 口接单片机的 IO 口清零电机全部停止。TB6612 是双驱动，可以驱动两个电机。
TB6612FNG电机驱动使用说明
明天你好
08-27 3万+
TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机 下面分别是控制两个电机的IO口 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止， 置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转 VM  接12V以内电源 VCC 接5V电源 GND 接电源负极 驱动1路 PWMA      接单片机的PWM口   真值表： AIN1 0      0      1 AIN2 0      1     ...
【STM32学习】TB6612FNG驱动芯片的学习，驱动电路的学习
weixin_60324241的博客
11-27 4023
TB6612芯片是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并控制其转速和方向。参考：C141517_电机驱动芯片_TB6612FNG,C,8,EL_规格书_TOSHIBA(东芝)电机驱动芯片规格书。
自平衡小车TB6612FNG驱动直流电机控制接线介绍
zhaocundang's blog
06-01 1万+
TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动 2 个电机。也许大家更熟悉 L298N，其实这两者的使用基本一致的。而且，相比 L298N 的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于PWM信号输入频率范围，高达100KHz的频率更足以满足我们大部分的要求。 这个电机驱动某宝上都有卖的。 VM: 15V （也可以使用7.2v）电池 VCC :
TB6612FNG电机驱动模块的简单使用
weixin_34008784的博客
09-08 9044
TB6612FNG电机驱动模块的简单使用：     文 小波 QQ463431476 博客  http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ 欢迎学习转载！    
平衡小车—TB6612FNG与直流电机控制教程
热门推荐
果果小师弟的博客
07-25 4万+
文章目录1.直流电机原理2.减速器3.电机实物接线图解4.TB6612FNG使用说明5.TB6612FNG原理图与PCB6.获取方式 这篇教程来自平衡小车之家，与大家一起学习直流电机的原理和控制、减速器的作用，并介绍一款直流电机驱动芯片TB6612FNG。 1.直流电机原理   下面是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。（其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的）   它的固定部分（定子）
STM32外设系列—TB6612FNG
qq_45217381的博客
07-20 2万+
本文简单介绍了TB6612FNG，给出了接线方法和控制逻辑。最后，给出了程序设计，利用串口调节占空比来调节电机转速。
STM32智能小车--霍尔编码器+tb6612驱动
未到终局，焉知生死
09-13 3844
本次实验用到了编码器测量速度的功能，使用了PID算法进行闭环控制，本篇文章省略了具体的原理和理论，想深入了解学习的，可以借鉴一下我贴出的其他大佬的分析。欢迎大家指错，看到了就会修改，希望大家一起共同进步！！！参考链接1。
TB6612FNG 四路直流电机驱动板设计-电路方案
04-21
该直流电机驱动板可以同时驱动四路直流电机或者两路二相四线步进电机，通过连接标注的I2C接口到主控，可以对各个电机接口进行配置和驱动。该电机驱动板采用STM8S105作为电机驱动微处理器，负责解析由上位机发送的指令，通过计算后转换成电机驱动信号，支持最高刷新频率（数据更新频率）1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片，静态下，功耗仅30mA，电机驱动能力高达1.2A@5V，峰值电流高达3.2A@5V，电机驱动支持4~12V宽电压（电机驱动供电）输入。其次，该TB6612FNG直流电机驱动板还提供了4路独立舵机驱动接口，可以直接通过主控来驱动舵机。 实物截图: 技术规格: 驱动主控:STM8S105 控制电路工作电压:3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC) 控制电路工作电流:30mA 电机驱动芯片:TB6612FNG 电机驱动电压:4-12V 电机驱动能力:1.2A平均电流@5V 峰值电流:3.2A@5V 通信接口:I2C接口 设备地址:0x18 最大刷新频率:1ms 工作模式:4路直流电机或2路步进电机 支持4路舵机驱动 一个状态指示灯 外形尺寸: 58mm x 29mm 安装孔尺寸:3.1mm x 6mm 安装孔位置: 53mm x 24mm 安装孔尺寸:内径3.1mm/外径6mm LED状态指示灯说明 状态1:LED灯闪烁（频率30Hz），说明电机驱动芯片正在等待主机发送初始化指令。 状态2:LED常亮，说明电机驱动芯片正常工作（控制电机运转并且等待主机发送新的指令）。 状态3:LED熄灭，说明电机驱动芯片出现通讯异常。 示例代码截图:
基于stm32f103和TB6612FNG的 两路直流有刷电机驱动板（原理图+PCB）
12-19
可同时控制两个直流有刷电机，原理图是PDF，PCB是基于cadence的。
TB6612双电机驱动_AD原理图及PCB
03-20
TB6612双电机驱动板，AD原理图PCB，18mm正方形，有BOM表和数据手册。可以直接打版。TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A / 3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~ 85°C; SSOP24小型贴片封装。
TB6612电机驱动资料.zip
11-11
TB6612FNG是一款双H桥电机驱动器，能够分别独立控制两个电机。它的主要特点包括： - **高电压支持**：可承受7.5V至46V的工作电压范围，适应性广泛。 - **大电流驱动**：每个通道能提供最大1.2A的连续电流，峰值可达...
TB6612FNG双直流电机驱动IC
易板
04-30 2976
TB6612FNG是直流电机的驱动IC，输出晶体管在LD MOS结构，具有低导通电阻。两个输入信号，IN1和 IN2，可以选择 CW、CCW、短路等四种模式之一，刹车和停止模式
STM32F103C8T6+TB6612FNG驱动未知型号步进电机调试（已完）
gimbal的专栏
03-19 3528
软件开发环境：window11pro ，STM32CubeMX, Keil5_armv5调试器： ST_LINK V2硬件：STM32F103C8T6最小开发板一块，未知名两相四线步进电机一个，TB6612驱动板一个，杜邦线若干，LED灯珠4个。（前期测试输出信号）注：本文没有详细介绍开发环境的工程配置，并且本工程未调试完整，不可直接使用。
tb6612fng电机驱动原理图pcb
03-14
### TB6612FNG电机驱动原理图与PCB设计 TB6612FNG作为一款高效的直流电机驱动器件，其内部采用了大电流MOSFET-H桥结构，能够实现双通道电路输出，从而可以同时驱动两个电机[^2]。 对于TB6612FNG的具体应用，在一些...
protuse中tb6612fng电机驱动模块接线
01-01
### Protues 中 TB6612FNG 电机驱动模块接线方法 #### 连接说明 在 Proteus 软件中模拟 TB6612FNG 电机驱动模块与 Arduino 的连接，主要涉及以下几个部分： - **电源供应** - VCC 接入 +5V 或者 +12V (取决于实际...
tb6612fng连线图
最新发布
03-20
### 关于TB6612FNG的接线方式 TB6612FNG是一款用于驱动直流电机的集成电路，其内部采用LD MOS结构设计，具备较低的导通电阻特性[^1]。该芯片通过两组输入信号(IN1/IN2 和 BIN1/BIN2)，可以实现对电机运行状态的选择控制，包括正转(CW)、反转(CCW)、制动(Brake)以及停止(Stop)[^1]。 以下是基于STM32F103C8T6微控制器与TB6612FNG配合使用的典型接线配置说明： #### 接线表 | **功能引脚** | **GPIO映射** | |---------------|--------------| | AIN1 | PA3 | | AIN2 | PA2 | | PWMA | PA7 | | BIN1 | PA4 | | BIN2 | PA5 | | PWMB | PB1 | | STBY | PA6 | 其中： - `AIN1` 和 `AIN2` 控制第一个电机的方向。 - `BIN1` 和 `BIN2` 控制第二个电机的方向。 - `PWMA` 和 `PWB` 提供脉宽调制(PWM)信号来调节电机的速度。 - `STBY` 是使能端口，在高电平时允许IC工作；低电平则禁用所有输出[^2]。 #### 实际电路连接实例 假设使用的是标准双极型步进电机，则需按照如下方法完成硬件布线： 1. 将TB6612FNG模块上的OUTA和OUTB分别接到目标电机的一侧绕组上； 2. OUTC和OUTD对应另一侧绕组接入； 3. 确保电源电压(VCC_GND)满足规格书中的推荐范围并稳定供电； 4. 数字I/O接口部分依据上述表格定义好逻辑关系即可正常运转。 ```c // STM32初始化代码片段示例 void motor_init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 配置AIN1, AIN2, BIN1, BIN2作为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置PWMA, PWMB为模拟输出（TIM通道） TIM_HandleTypeDef htimX; ... } ``` 以上即为TB6612FNG的基本接线指导及其配套软件设置概览。
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