STM32智能小车--霍尔编码器+tb6612驱动

已于 2025-04-13 14:28:01 修改
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-09-13 16:03:41 首次发布
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大家好哇！我是湫湫，一个正在摸索嵌入式的普通大学生。

进入正题，最近在做智能小车,想通过文章记录学习过程。

本次文章主要使用 stm32F1C8T6 实现小车驱动功能 。

非常感谢大家的阅读，如果有不对的地方欢迎指正。

目录

一、原理讲解

1.霍尔编码器实物图

2.霍尔编码器的工作原理

3.TB6612驱动实物图

二、接线

1.驱动电机的接线

2.编码器的接线

三、参考代码

四、总结

一、原理讲解

1.霍尔编码器实物图

​

这种就是编码器，我们可以通过调节施加在电机上面的直流电压大小，即可实现直流电机调速，改变电压极性，即可实现电机换向。

2.霍尔编码器的工作原理

​

具体大概怎么测速的呢？
就是电机转动的时候编码器会通过编码电机的A相和B相输出两个正交的方波。

通过输出的两个方波就可以对电机进行测速和识别电机的方波。

也就是在一个周期内对A相和B相的上升沿下降沿都计数，一个周期内计4次，所以采用这种模式后,相应的计数值（CNT）就会变成4倍，这就是很多资料里说的四倍频计数。

本次实验采用的是定时器2的编码器接口模式，通道1和通道2捕获。

3.TB6612驱动实物图

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