第四届人工智能、机器人和通信国际会议(ICAIRC 2024)

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第四届人工智能、机器人和通信国际会议(ICAIRC 2024)

2024 4th International Conference on Artificial Intelligence, Robotics, and Communication 

2024年12月27-29日 | 中国厦门

logo.png重要信息

会议官网:www.icairc.net

录用通知时间:投稿后1周左右

会议检索:EI、SCOPUS

logo.png会议简介

第四届人工智能、机器人和通信国际会议(ICAIRC 2024)定于2024年12月27-29日在中国厦门举行。会议旨在为从事“人工智能、机器人和通信”研究的专家学者、工程技术人员、技术研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术,了解学术发展趋势,拓宽研究思路,加强学术研究和探讨,促进学术成果产业化合作的平台。大会诚邀国内外高校、科研机构专家、学者,企业界人士及其他相关人员参会交流。

logo.png支持单位

厦门大学实验室.png阳光学院标识.png微信图片_20230913094043.png
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logo.png组委会

大会主席

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曾念寅 教授

厦门大学

大会主席

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黄风华 教授

大会主席

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Ezendu Ariwa 教授

University of Bedfordshire, UK

出版主席

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Sanjay Yadav副教授

CSIR-NPL, New Delhi, India

出版主席

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Noreddine Gherabi 教授

Sultane Moulay Slimane University, Morocco

出版主席

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Dimitrios Karras 副教授

National and Kapodistrian University of Athens, Greece

TPC主席

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Anand Nayyar 副教授

Duy Tan University, Vietnam

TPC主席

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Mir Sajjad Hussain Talpur副教授

Institute of Information Technology, Sindh 

Agriculture University, TandoJam, Pakistan

logo.png往届检索历史

ICAIRC 2021 & 2022 均已顺利完成EI和SCOPUS检索。

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ICAIRC 2021-IEEE XPLORE

ICAIRC2021-检索截图.png

ICAIRC 2021-EI

ICAIRC scopus.png

ICAIRC 2021-SCOPUS

image.png

ICAIRC 2022-SPRINGER

ICAIRC 2022检索截图.png

ICAIRC 2022-EI

ICAIRC 2022 scopus.png

ICAIRC 2022-SCOPUS

logo.png征稿主题

人工智能机器人科学与工程通信

人工智能应用与技术

人工神经网络

人工智能工具与应用

贝叶斯网络

神经信息学

机器人

数据挖掘

DNA 计算与量子计算

学习计算理论

计算与思维

自然语言处理

智能系统架构

智能网络

普适计算与环境智能

非经典计算与新型计算模型

进化启发计算

人工智能基础

模糊逻辑与方法

机器学习

多智能体系统

自然计算

机器人控制 

移动机器人 

智能养老机器人 

移动传感器网络  

感知系统    

微型机器人和微型操纵     

视觉服务 

搜索、救援和现场机器人 

机器人传感与数据融合     

室内定位和导航   

灵巧的操纵    

医疗机器人和生物机器人     

以人为本的系统     

太空和水下机器人    

远程机器人  

光通信

无线通信和技术

高速网络

通信软件

超宽带通信

多媒体通信

密码学和网络安全

绿色通信

移动通信

通信信道和移动设备

通信系统

数据通信

普适网络

可靠的光网络

卫星通信技术

logo.png会议论文出版

ICAIRC 2024所有的投稿都必须经过2-3位组委会专家审稿,经过严格的审稿之后,最终所有录用的论文将以论文集的形式提交出版,见刊后由期刊社提交至 EI, Scopus检索。

◆论文不得少于4页。

◆会议论文模板下载→ 前往“会议资料”栏目下载

◆会议采用在线方式进行投稿,全程由艾思科蓝进行技术支持

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### 回答1: 西门子S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)和ABB机器人之间的TCP通信是通过以太网协议实现的。这种通信方式使得PLC和机器人之间可以实时地传输数据,以实现控制和监测。 为了实现TCP通信,需要编写相应的PLC程序和机器人程序。PLC程序可以使用西门子STEP 7或TIA Portal等工具进行编写,而机器人程序可以使用ABB RobotStudio等工具进行编写。这些程序需要实现数据通信协议和通信端口的设置,以确保数据能够正确地在PLC和机器人之间交换。 在通信过程中,PLC会向机器人发送控制指令,如机器人的运动指令和状态查询指令,同时监测机器人的运行状态,如位置信息和传感器数据等。机器人则会向PLC发送回应消息,以便PLC能够获取有关机器人状态的信息。 总之,通过TCP通信,西门子S7-1200 PLC和ABB机器人之间可以实现数据的实时传输和控制指令的发送,从而实现更高效的自动化生产。 ### 回答2: 西门子1200和ABB机器人的TCP通信需要先了解TCP/IP协议,即传输控制协议/因特网协议。它是一个互联网通信协议,是TCP/IP协议族的基础。 从理论上来说,只要两台设备的IP地址和端口号相同,并且设备支持TCP/IP协议,那么它们就可以进行TCP通信。因此,首先需要在西门子1200和ABB机器人的控制器中设置相同的IP地址和端口号。 在通信过程中,通常需要两个套接字来实现跨主机的通信。发送套接字负责发送数据,而接收套接字则负责接收数据。这两个套接字在连接后,将自动建立一个TCP连接。建立连接后,它们就可以开始发送和接收数据了。 需要注意的是,在进行TCP通信时,数据传输存在延迟和丢失的风险。因此,在设计通信过程时,需要考虑数据的完整性和准确性。 总之,西门子1200和ABB机器人的TCP通信需要的是良好的设备设置和合理的通信设计。只有在这样的条件下才能实现稳定和可靠的通信。 ### 回答3: 西门子1200和ABB机器人的TCP通信是通过以太网实现的。首先,需要在西门子1200 PLC上添加以太网模块,然后在PLC和ABB机器人之间建立TCP连接。 在西门子1200 PLC上,需要编写通信程序并使用网络通信指令发送数据给ABB机器人。具体来说,可以使用CNCNet或ECSNet等通信库来实现TCP通信。在通信程序中,发送的数据需要按照ABB机器人通信协议格式进行打包,如发送机器人指令、接收机器人反馈、处理异常等。 在ABB机器人上,需要编写相应的程序对接收到的数据进行解析和处理。通常情况下,ABB机器人具有自己的RobotStudio工具包,可用于开发自定义的通信程序。该工具包提供了丰富的API函数,可以在机器人端实现TCP连接和数据处理等功能。 总的来说,西门子1200和ABB机器人之间的TCP通信需要进行编程和配置。PLC和机器人通信协议、数据格式要事先规定好,以确保数据传输的正确性和可靠性。在实际应用中,需要根据具体应用场景和需求进行优化和调整,以达到更好的通信效果。

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