【STM32CubeF1 I2C_HAL库的使用】

已于 2024-09-30 10:54:56 修改
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分类专栏： STM32单片机 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2024-09-27 20:42:01 首次发布
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STM32CubeF1 I2C_HAL库的使用

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前言

在CubeIDE中可以使用内置的CubeMX功能很快速的配置STM32的硬件IIC功能，带来了极大的方便。

一、CubeMx中的配置

在CubeMx中选择需要使用的I2C通道，要使用硬件I2C中断时，只需要使能事件中断和错误中断，之后设置相应的中断优先级即可；当要配置DMA功能，也可以在DMA Settings中添加DMA TX或RX功能。、

在这里插入图片描述
之后，根据你的配置选项，生成的工程文件便会自动配置相应的I2C初始化功能。

二、HAL库中I2C中断的处理流程

在stm32的中断向量表中只提供了两种IIC中断，I2Cx_EV_IRQHandler事件中断和I2Cx_ER_IRQHandler错误中断，而发送完成和接收完成等事件都会以回调函数的形式，在事件中断函数中被执行。

当我们配置IIC中断之后，在stm32f1xx_it.c中断源文件中可以看到I2Cx_EV_IRQHandler中新增了中断处理函数。

在这里插入图片描述
进入到HAL_I2C_EV_IRQHandler中，可以看到所有IIC事件处理的流程；
下面以HAL_I2C_Master_Transmit_IT中断发送为例子。

void HAL_I2C_EV_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  uint32_t sr1itflags;
  uint32_t sr2itflags               = 0U;
  uint32_t itsources                = READ_REG(hi2c->Instance->CR2);
  uint32_t CurrentXferOptions       = hi2c->XferOptions;
  HAL_I2C_ModeTypeDef CurrentMode   = hi2c->Mode;
  HAL_I2C_StateTypeDef CurrentState = hi2c->State;

  /* Master or Memory mode selected */
  if ((CurrentMode == HAL_I2C_MODE_MASTER) || (CurrentMode == HAL_I2C_MODE_MEM))
  {
    sr2itflags   = READ_REG(hi2c->Instance->SR2);
    sr1itflags   = READ_REG(hi2c->Instance->SR1);

    /* Exit IRQ event until Start Bit detected in case of Other frame requested */
    if ((I2C_CHECK_FLAG(sr1itflags, I2C_FLAG_SB) == RESET) && (IS_I2C_TRANSFER_OTHER_OPTIONS_REQUEST(CurrentXferOptions) == 1U))
    {
      return;
    }

    /* SB Set ----------------------------------------------------------------*/
    if ((I2C_CHECK_FLAG(sr1itflags, I2C_FLAG_SB) != RESET) && (I2C_CHECK_IT_SOURCE(itsources, I2C_IT_EVT) != RESET))
    {
      /* Convert OTHER_xxx XferOptions if any */
      I2C_ConvertOtherXferOptions(hi2c);
	
      I2C_Master_SB(hi2c);     //1. EV5处理，开始信号的处理和发送地址字节数据
    }
    /* ADDR Set --------------------------------------------------------------*/
    else if ((I2C_CHECK_FLAG(sr1itflags, I2C_FLAG_ADDR) != RESET) && (I2C_CHECK_IT_SOURCE(itsources, I2C_IT_EVT) != RESET))
    {
      I2C_Master_ADDR(hi2c);  //2. 清除ADDR位标志；
    }
    /* I2C in mode Transmitter -----------------------------------------------*/
    else if (I2C_CHECK_FLAG(sr2itflags, I2C_FLAG_TRA) != RESET)
    {
      /* Do not check buffer and BTF flag if a Xfer DMA is on going */
      if (READ_BIT(hi2c->Instance->CR2, I2C_CR2_DMAEN) != I2C_CR2_DMAEN)
      {
        /* TXE set and BTF reset -----------------------------------------------*/
        if ((I2C_CHECK_FLAG(sr1itflags, I2C_FLAG_TXE) != RESET) && (I2C_CHECK_IT_SOURCE(itsources, I2C_IT_BUF) != RESET) && (I2C_CHECK_FLAG(sr1itflags, I2C_FLAG_BTF) == RESET))
        {
       		// 3. 配置发送数据，并发送第一个数据Byte1 
          I2C_MasterTransmit_TXE(hi2c);
        }
        /* BTF set -------------------------------------------------------------*/
        else if ((I2C_CHECK_FLAG(sr1itflags, I2C_FLAG_BTF) != RESET) && (I2C_CHECK_IT_SOURCE(itsources, I2C_IT_EVT) != RESET))
        {
          if (CurrentState == HAL_I2C_STATE_BUSY_TX)
          {
        	// 4.发送最后一个数据Byte2，
        	// 5.之后，产生结束信号 
            I2C_MasterTransmit_BTF(hi2c);
          }
        }
      }
    }

事件的处理流程和文档描述的一致，打开STM32的参考文档，可以看到在作为Master发送模式下，IIC事件的处理流程，如下图所示：

在这里插入图片描述

1.首先由主机发起START开始信号，触发事件EV5，此时进入HAL_I2C_EV_IRQHandler事件中断中，处理EV5：在上图中所说的，向DR寄存器写入地址和读写标志位。调用I2C_Master_SB(hi2c)处理此流程；
2.然后从机应答，触发EV6事件，再次进入HAL_I2C_EV_IRQHandler中断，通过读SR1和SR2寄存器，清除ADDR位标志；调用I2C_Master_ADDR(hi2c);处理此流程；
3.之后，再次进入中断函数中进行数据发送，开始写DR寄存器；对应I2C_MasterTransmit_TXE(hi2c);
4.最后一个字节需要发送，移位寄存器非空，则向DR急寄存器写入数据；对应I2C_MasterTransmit_BTF(hi2c)，此处发送最后一个字节;
5.字节发送完成之后，BTF置1，产生STOP信号，结束数据传输过程。此时会调用发送完成回调函数HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(hi2c)，用户可以在该函数中定义发送完成之后要执行的动作。该过程同样在I2C_MasterTransmit_BTF(hi2c)中完成。

在地址位7bit，外加两个字节数据的整个Master发送过程中国，HAL_I2C_EV_IRQHandler会被调用 5 次.

二、HAL库中I2C中的API如何使用，有何差异

在HAL库的I2C源文件中，对所有提供的API进行了注释，下面做个简单总结；
I2C的操作API主要分为阻塞和非阻塞两大类。

(#) No-Blocking mode functions with Interrupt are :
        (++) HAL_I2C_Master_Transmit_IT()   
        (++) HAL_I2C_Master_Receive_IT()
        (++) HAL_I2C_Slave_Transmit_IT()
        (++) HAL_I2C_Slave_Receive_IT()
        (++) HAL_I2C_Mem_Write_IT()
        (++) HAL_I2C_Mem_Read_IT()
        (++) HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT()
        (++) HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT()
        (++) HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_IT()
        (++) HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT()
        (++) HAL_I2C_EnableListen_IT()
        (++) HAL_I2C_DisableListen_IT()
        (++) HAL_I2C_Master_Abort_IT()

  (#) No-Blocking mode functions with DMA are :
        (++) HAL_I2C_Master_Transmit_DMA()
        (++) HAL_I2C_Master_Receive_DMA()
        (++) HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA()
        (++) HAL_I2C_Slave_Receive_DMA()
        (++) HAL_I2C_Mem_Write_DMA()
        (++) HAL_I2C_Mem_Read_DMA()
        (++) HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_DMA()
        (++) HAL_I2C_Master_Seq_Receive_DMA()
        (++) HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_DMA()
        (++) HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_DMA()

    (#) A set of Transfer Complete Callbacks are provided in non Blocking mode:
        (++) HAL_I2C_MasterTxCpltCallback()
        (++) HAL_I2C_MasterRxCpltCallback()
        (++) HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback()
        (++) HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback()
        (++) HAL_I2C_MemTxCpltCallback()
        (++) HAL_I2C_MemRxCpltCallback()
        (++) HAL_I2C_AddrCallback()
        (++) HAL_I2C_ListenCpltCallback()
        (++) HAL_I2C_ErrorCallback()
        (++) HAL_I2C_AbortCpltCallback()

2.1 阻塞模式

在没有使用中断时，IIC的读写只能采用轮询和阻塞的方式，直到数据发送完成，使用到的API有以下几种：

API备注
HAL_I2C_Master_Transmit主机发送数据时使用
HAL_I2C_Master_Receive主机接收数据时使用
HAL_I2C_Slave_Transmit从机发送数据时使用
HAL_I2C_Slave_Receive从机接收数据时使用
HAL_I2C_Mem_Write主机写内存地址时使用，可以用于写某寄存器数据
HAL_I2C_Mem_Read主机读内存地址时使用，可以用于读某寄存器数据
HAL_I2C_IsDeviceReady检测从设备是否准备好
   (#) Blocking mode functions are :
        (++) HAL_I2C_Master_Transmit()
        (++) HAL_I2C_Master_Receive()
        (++) HAL_I2C_Slave_Transmit()
        (++) HAL_I2C_Slave_Receive()
        (++) HAL_I2C_Mem_Write()
        (++) HAL_I2C_Mem_Read()
        (++) HAL_I2C_IsDeviceReady()

2.2 非阻塞模式

非阻塞模式，也就是指中断模式，当数据传输结束之后，会通过中断的方式通知用户；前面说到，采用中断的方式，会关联到相对应的中断回调函数，不同的API函数也就是对应不同的回调函数。

2.3 用于IO中断操作的API

API关联回调函数
HAL_I2C_Master_Transmit_ITHAL_I2C_MasterTxCpltCallback
HAL_I2C_Master_Receive_ITHAL_I2C_MasterRxCpltCallback
HAL_I2C_Slave_Transmit_ITHAL_I2C_SlaveTxCpltCallback
HAL_I2C_Slave_Receive_ITHAL_I2C_SlaveRxCpltCallback
HAL_I2C_Master_Abort_ITHAL_I2C_AbortCpltCallback

此外，还有HAL_I2C_ErrorCallback函数，当IIC传输错误产生时，会进入HAL_I2C_ErrorCallback函数中。

2.4 用于存储器读取中断操作的API

API关联回调函数
HAL_I2C_Mem_Write_ITMemTxCpltCallback
HAL_I2C_Mem_Read_ITMemRxCpltCallback

HAL_I2C_Mem_Write_IT ：用于向IIC设备的具体寄存器地址的空间 写 数据

HAL_I2C_Mem_Write_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress,
uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_I2C_Mem_Read_IT：用于 读取 IIC设备的具体寄存器地址的数据

HAL_I2C_Mem_Read_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress,
uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);

2.5 用于序列传输操作的API

一个IIC的数据传输流程，从START信号开始，第一个字节为从机地址和R/W数据方向位，之后便是数据的传输，最终以STOP信号结束。如果主机想要重新访问其他地址的设备，主机可以不需要发送STOP信号，直接发起新的START信号即可开始新一轮的数据传输。在一个传输过程中，不单单只是读或写，可以是多种组合。

在上一遍中提到，在一个传输过程中，往往是读写操作组合流程，传输方向改变的操作，举一个简单的例子，例如读一个BMP180传感器的内置参数，首先需要先发送参数所在的寄存器地址，之后，才能读取到数据；数据传输的方向会发生改变。而使用序列传输的函数，则可以根据需求构造相应的传输序列。
注意：对于此情况，可以直接调用：HAL_I2C_Mem_Read_IT

在这里插入图片描述
这个序列由两个数据帧组成，第一个数据帧不带STOP信号，之后重新生成一个带START信号的完整数据帧，可以看到，BMP180对该序列数据应答正常（虽然该读取气压的操作不正确）。
第一帧的XferOptoin参数为I2C_FIRST_FRAME：

> HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT(&hi2c1, 0xEE, data1, 1, I2C_FIRST_FRAME);

第二帧的XferOptoin参数为I2C_LAST_FRAME：

HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT(hi2c, 0xEE, i2c_rx_buff, 3, I2C_LAST_FRAME);

在HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT完成后的HAL_I2C_MasterTxCpltCallback中调用第二帧的接收中断函数，即可组成该序列。

> /** @defgroup I2C_XFEROPTIONS  I2C Sequential Transfer Options   * @{ 
> */
> #define I2C_FIRST_FRAME                 ((uint32_t)I2C_SOFTEND_MODE)
> #define I2C_FIRST_AND_NEXT_FRAME        ((uint32_t)(I2C_RELOAD_MODE | I2C_SOFTEND_MODE))
> #define I2C_NEXT_FRAME                  ((uint32_t)(I2C_RELOAD_MODE | I2C_SOFTEND_MODE))
> #define I2C_FIRST_AND_LAST_FRAME        ((uint32_t)I2C_AUTOEND_MODE)
> #define I2C_LAST_FRAME                  ((uint32_t)I2C_AUTOEND_MODE)
> #define I2C_LAST_FRAME_NO_STOP          ((uint32_t)I2C_SOFTEND_MODE)

不同的XferOptoin配置的适用条件如下：

 (+) Option field values are defined through I2C_XferOptions_definition and are listed below:
      (++) I2C_FIRST_AND_LAST_FRAME: No sequential usage, functional is same as associated interfaces in no sequential mode
      (++) I2C_FIRST_FRAME: Sequential usage, this option allow to manage a sequence with start condition, address
                            and data to transfer without a final stop condition
      (++) I2C_FIRST_AND_NEXT_FRAME: Sequential usage (Master only), this option allow to manage a sequence with start condition, address
                            and data to transfer without a final stop condition, an then permit a call the same master sequential interface
                            several times (like HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT() then HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT()
                            or HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_DMA() then HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_DMA())
      (++) I2C_NEXT_FRAME: Sequential usage, this option allow to manage a sequence with a restart condition, address
                            and with new data to transfer if the direction change or manage only the new data to transfer
                            if no direction change and without a final stop condition in both cases
      (++) I2C_LAST_FRAME: Sequential usage, this option allow to manage a sequance with a restart condition, address
                            and with new data to transfer if the direction change or manage only the new data to transfer
                            if no direction change and with a final stop condition in both cases
      (++) I2C_LAST_FRAME_NO_STOP: Sequential usage (Master only), this option allow to manage a restart condition after several call of the same master sequential
                            interface several times (link with option I2C_FIRST_AND_NEXT_FRAME).
                            Usage can, transfer several bytes one by one using HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT(option I2C_FIRST_AND_NEXT_FRAME then I2C_NEXT_FRAME)
                              or HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT(option I2C_FIRST_AND_NEXT_FRAME then I2C_NEXT_FRAME)
                              or HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_DMA(option I2C_FIRST_AND_NEXT_FRAME then I2C_NEXT_FRAME)
                              or HAL_I2C_Master_Seq_Receive_DMA(option I2C_FIRST_AND_NEXT_FRAME then I2C_NEXT_FRAME).
                            Then usage of this option I2C_LAST_FRAME_NO_STOP at the last Transmit or Receive sequence permit to call the opposite interface Receive or Transmit
                              without stopping the communication and so generate a restart condition.
      (++) I2C_OTHER_FRAME: Sequential usage (Master only), this option allow to manage a restart condition after each call of the same master sequential
                            interface.
                            Usage can, transfer several bytes one by one with a restart with slave address between each bytes 
                            using HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT(option I2C_FIRST_FRAME then I2C_OTHER_FRAME)
                              or HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT(option I2C_FIRST_FRAME then I2C_OTHER_FRAME)
                              or HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_DMA(option I2C_FIRST_FRAME then I2C_OTHER_FRAME)
                              or HAL_I2C_Master_Seq_Receive_DMA(option I2C_FIRST_FRAME then I2C_OTHER_FRAME).
                            Then usage of this option I2C_OTHER_AND_LAST_FRAME at the last frame to help automatic generation of STOP condition.

2.6 用于DMA传输操作的API

(#) No-Blocking mode functions with DMA are :
(++) HAL_I2C_Master_Transmit_DMA()
(++) HAL_I2C_Master_Receive_DMA()
(++) HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA()
(++) HAL_I2C_Slave_Receive_DMA()
(++) HAL_I2C_Mem_Write_DMA()
(++) HAL_I2C_Mem_Read_DMA()
(++) HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_DMA()
(++) HAL_I2C_Master_Seq_Receive_DMA()
(++) HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_DMA()
(++) HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_DMA()

其相关联的回调函数，与不带DMA后缀的函数一致。

2.7 HAL_I2C_Mem_Read_IT 函数解析

HAL_I2C_Mem_Read_IT 的序列同上面说的一样，先写寄存器，然后再读寄存器数据，在一个传输过程中，发生了数据方向的切换，从发送变为了接收。
使用HAL_I2C_Mem_Read_IT 读取bmp180设备ID数据，其数据传输逻辑如下，先写入要读取的寄存器地址，然后再重新产生新的START信号，接收返回的数据。
在这里插入图片描述
源码中：
在发送为第一个字节0xD0之后，
在I2C_MemoryTransmit_TXE_BTF 中，产生新的Sr信号。

else if (hi2c->EventCount == 2U)
  {
    if (CurrentState == HAL_I2C_STATE_BUSY_RX)
    {
      /* Generate Restart */
      hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START;
      hi2c->EventCount++;
    }

在处理新的START信号的事件中，进行了方向位的切换。

在这里插入图片描述

总结

以上便是关于 STM32 HAL I2C使用的全部内容，内容源于STM32F1 HAL库中源码的注释。

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oshan2012的博客
11-26 1304
2018.1.19 更新其中的错误部分 HAL库结构   说到STM32的HAL库，就不得不提STM32CubeMX，其作为一个可视化的配置工具，对于开发者来说，确实大大节省了开发时间。STM32CubeMX就是以HAL库为基础的，且目前仅支持HAL库及LL库！首先看一下，官方给出的HAL库的包含结构： - **stm32f2xx.h**主要包含STM32同系列芯片的不同具体型号的定义，是否使...
STM32CubeF1_V1.4.0_20160613.rar STM32F1xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译即可
03-27
官方驱动库是STM32微控制器软件开发的核心部分，它提供了底层硬件访问的功能，包括中断服务例程、定时器、串口通信、GPIO（通用输入/输出）、ADC（模数转换）、DAC（数模转换）、SPI、I2C、USB等常用外设的驱动。...
STM32CubeF0_V1.11.0_20200226.rar STM32F0xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译即可
03-23
官方固件库是ST官方提供的驱动程序集合，它包含了STM32F0芯片上的所有外设驱动，例如GPIO（通用输入输出）、ADC（模拟数字转换器）、TIM（定时器）、UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外围接口）、I2C（集成...
STM32CubeF7_V1.1.0_20150813.zip STM32F7xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译即可
03-27
1. **HAL库**：包含了各种STM32F7外设的驱动函数，如GPIO、TIM、ADC、UART、SPI、I2C等。这些函数封装了底层操作，简化了开发者与硬件的交互。 2. **LL库**：提供更低层次的访问接口，允许开发者直接控制寄存器，以...
TIM定时中断
m0_63690570的博客
09-28 663
基本定时器（APB1）：TIM6、TIM7拥有定时中断、主模式触发DAC的功能。通用定时器（APB1）：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。高级定时器（APB2）：TIM1、TIM8拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。
STM32精确控制步进电机
qq_23313467的博客
09-22 1214
10mm二相四线微型步进电机电机输出是4个引脚，需要自己焊机线，相电阻53欧，步进角度估计18度，丝杆滑块行程32mm，丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。3. 安全考虑：控制脉冲的最大输出数量，持续脉冲输出的时间。1. 主程序设置电机的启动、停机、运动方向、运动的步数。目的：学习使用STM32+电机驱动器+步进电机，进行电机运动精确控制。在步进电机不堵转的情况下，可以实现移动距离的精确控制。关键代码一：在脉冲计数的回调函数对数据脉冲数量进行控制。一. 电机和A4999之间的连接。
蓝桥杯—STM32G431RBT6(RTC时钟获取时间和日期)
JK03820的博客
09-29 1716
在LCD函数中获取值 注意，两个都要获取一下，不然容易出毛病 在LCD中显示 四、开源代码 通过网盘分享的文件：19-TEST9-RTC实时时钟.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/150G8rln1ZEBG1QCZBqrMAQ?pwd=0820 提取码: 0820
STM32器件支持包安装，STLINK/JLINK驱动安装
最新发布
m0_69808624的博客
10-01 588
加载完毕，选好器件之后，可以直接点击install,下载的速度会慢一些。keil5自带了ST_LINK的安装包。如下图，打开keil5所在的文件夹，找到。先下载支持包之后，再进行安装。如下图要安装STM32F1系列，双击。器件支持安装包，左侧为不同公司生产的器件型号，右侧为对应的安装包。,如果电脑是64位就选择64,否则选择x86，进行点击安装。因为我已经安装了，所以右侧显示更新的状态哈。，看最后一个红框加载进度，加载速度会慢一些。安装之后，在此电脑中，右键点击属性，找到。，然后点击下一步，直接安装。
stm32f1_hal库使用手册文件
06-24
手册文件主要介绍了STM32F1系列芯片的存储器、时钟、GPIO、中断、USART、SPI、I2C、DMA、ADC、DAC等各种外设的使用方法。通过手册，用户可以了解到如何对寄存器进行初始化，使外设工作正常。手册还提供了各种编程...
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