FreeRTOS（启动流程、编码风格、调试方法）

最新推荐文章于 2024-03-02 16:42:38 发布
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分类专栏： 嵌入式学习笔记 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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1、启动流程

1.1 方法一

在main函数中将硬件初始化、RTOS系统初始化，同时创建所有任务，再启动RTOS调度器。

1.2 方法二

在main函数中将硬件初始化、RTOS系统初始化，只创建一个启动任务，再启动RTOS调度器。  之后，在启动任务中创建各种应用任务，当所有任务创建完成，启动任务把自己删除。

1.3 STM32cube采用的哪种方式

STM32cube使用的方法一

2、编码风格

2.1 数据类型

FreeRTOS中使用的数据类型都进行了重命名

3、调试方法

可以使用串口打印进行调试，但是在实际项目中不适用，可能会干扰实时性

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专栏目录
嵌入式FreeRTOS调试技术及技巧
02-11
rtos_freertos.pdf RTOS Debugger for FreeRTOS 嵌入式FreeRTOS调试技术及技巧
【STM32CubeIDE】Debug调试——FreeRTOS
最新发布
m0_64301651的博客
07-19 1989
【STM32CubeIDE】Debug调试中相关于的FreeRTOS方面调试功能的基本教程。 教程内容包括：RTOS内核感知调试、FreeRTOS任务列表视图、FreeRTOS队列视图、FreeRTOS信号量视图、FreeRTOS定时器视图。
FreeRTOS笔记（十一）调试与优化
m0_58575472的博客
06-08 851
如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用。
FreeRTOS的启动流程
m0_46579704的博客
11-30 1991
在创建任务时，我们需要开启调度器，因为创建任务是把任务添加到系统中，还没真正调度 并且空闲任务（FreeRTOS一旦启动就必须要保证系统中每时每科都有任务执行 并且空闲任务不能被挂起与删除 并且空闲任务的优先级是最低的 以便系统中其他任务能够随时抢占空闲任务的CPU使用权）也没实现 定时器任务也没实现 这些都是在开启任务调度函数vTaskStartSchedule中实现 处理完这些 系统才真正才是启动。在main函数中只需要创建并启动一些任务和硬件初始化。其中Ret_Handle函数的内容。
FreeRTOS_调试与优化
w237838的博客
12-09 1850
在使用FreeRtos进行开发的过程中，我们通常需要了解系统的运行状态、内存、CPU使用情况等信息，来确保系统能够长期稳定的运行。当前任务的剩余内存；当前任务历史最小内存；系统总的剩余内存；系统运行的总时间；单个任务的运行时间；每个任务占用的CPU时间；1/*为1时启用可视化跟踪调试*/1。
NXP i.MX RT1052 FreeRTOS实战：FreeRTOS启动流程
12-01
在本文中，我们将深入探讨NXP i.MX RT1052处理器上的FreeRTOS实战，特别是FreeRTOS的启动流程。NXP i.MX RT1052是一款高性能、低延迟的Cortex-M7微控制器，它结合了实时操作系统（RTOS）的特性，非常适合于嵌入式...
Freertos启动任务切换导图.zip
07-10
理解这些过程对于调试和优化FreeRTOS应用程序至关重要。 总的来说，FreeRTOS的任务切换是一个高效且灵活的过程，确保了嵌入式系统中多个并发任务的有序执行。通过深入理解任务切换机制，开发者能够更好地设计和调整...
免费freertos调试OK的letter shell源码
11-01
总结来说，这个资源提供了在FreeRTOS上构建一个基本命令行接口的方法，特别适合嵌入式系统开发中的调试和监控需求。通过理解串口通信、FreeRTOS任务管理和shell命令解析机制，开发者可以进一步定制这个shell，满足...
FreeRTOS_RAM使用情况及优化方法.pdf
11-16
"FreeRTOS_RAM使用情况及优化方法" FreeRTOS 作为一个实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中，但是在实际应用中，许多工程师并不清楚如何评估 RAM 的消耗量。为此，本文档以 FreeRTOS 为例，介绍了评估 RAM 使用...
FreeRTOS启动流程与调试方法
2301_77866762的博客
03-02 1558
RTOS主要有两种主流的启动方式，我们这里通过伪代码来介绍这两种方式的区别，然后再看看STM32CubeMX生成的代码是哪种启动模式。
RISC-V FreeRTOS启动过程分析（基于qemu+gdb调试）
qq_33549208的博客
09-14 1496
最近在学RISC-V架构，有幸找到了一个非常好的课程《循序渐进，学习开发一个RISC-V上的操作系统》，学完后受益匪浅，但是课程上开发的操作系统毕竟只是教学用，想对比学习一下实际商用的RTOS的实现。FreeRTOS以前也用过，是一个非常流行的开源RTOS，所以选择了qume+FreeRTOS分析学习相关代码。本文先分析RISC-V + qume + FreeRTOS的启动流程。环境搭建可以参考。
FreeRTOS入门（04）：中断、内存、追踪与调试
Naisu的各种笔记
02-24 3596
这篇文章将介绍一些零散的，FreeRTOS使用过程中可能需要注意的，或者有助于开发调试的内容。
FreeRTOS的启动流程，编码风格与调试方法
weixin_52694360的博客
07-11 1784
RTOS主要有两种比较流行的启动方式，下面会通过伪代码讲解两种启动方式的区别，然后看看STM32cubeMX集成的FreeRTOS采用哪种启动方式。在main函数中将硬件初始化、RTOS系统初始化，同时创建所有任务，再启动RTOS调度器。 方法二： 在main函数中将硬件初始化、RTOS系统初始化，只创建一个启动任务，再启动RTOS调度器。 之后，在启动任务中创建各种应用任务，当所有任务创建完成，启动任务把自己删除。 STM32cubeMX集成的FreeRTOS如下图，采用的是第一种启动方式。如下图，Fr
FreeRTOS任务启动流程实践
Yule的博客
02-28 1041
文章目录前言一、移植FreeRTOS框架二、任务创建步骤1.定义任务实体函数2.创建任务2.1 定义任务栈2.1.1定义静态任务栈2.1.2定义动态任务堆2.2.定义任务控制块TCB2.2.1 静态任务TCB2.2.2 动态任务TCB2.3创建任务2.3.1静态创建2.3.2 动态创建2.3.3 整体代码2.4启动现象参考 前言 最近熟悉一款基于M4内核的国产芯片，移植FreeRTOS v10.3.1，学习并实践任务启动的流程，做如下实践笔记。 一、移植FreeRTOS框架 系统的移植部分不做详细说明.
FreeRTOS 实时操作系统第二讲 - 启动流程、编码风格与调试方法
qq_37391577的博客
12-09 1591
RTOS 主要有两种比较流行的启动方式，下面会通过伪代码讲解两种启动方式的区别，然后看看 STM32cubeMX 集成的 FreeRTOS 采用哪种启动方式。方法一：在 main 函数中将硬件初始化、RTOS 系统初始化，同时创建所有任务，再启动 RTOS 调度器。方法二：在 main 函数中将硬件初始化、RTOS 系统初始化，只创建一个启动任务，再启动 RTOS 调度器。之后，在启动任务中创建各种应用任务，当所有任务创建完成，启动任务把自己删除。
FreeRTOS（任务管理的创建、删除、挂起、恢复）
qq_57594025的博客
08-09 1478
函数原型：void vTaskStartScheduler( void );函数描述：函数 vTaskStartScheduler 用于启动 FreeRTOS 调度器，即启动 FreeRTOS 的多任务执行。使用这个函数要注意以下几个问题：①空闲任务和可选的定时器任务是在调用这个函数后自动创建的。②正常情况下这个函数是不会返回的。如果有返回，极有可能是用于定时器任务或者空闲任务的内存空间不足造成创建失败，此时需要加大FreeRTOS可管理的内存空间。
FreeRTOS学习笔记：FreeRTOS启动方式及流程
kevin的博客
05-10 2945
FreeRTOS学习笔记：FreeRTOS启动方式及流程
freertos流程
08-10
回答: 在使用FreeRTOS创建任务时，需要进行以下步骤。首先，需要在创建任务之前开启调度器，因为创建任务是将任务添加到系统中，但还没有进行真正的调度。同时，空闲任务也需要实现，它们不能被挂起或删除，并且优先级最低，以便其他任务能够随时抢占空闲任务的CPU使用权。其次，在main函数中可以直接对FreeRTOS进行任务创建操作，因为FreeRTOS会自动帮助我们进行初始化，包括堆内存的初始化。我们只需要在main函数中初始化板极外设，然后进行任务创建即可使用xTaskCreate函数。另一种方法是在main函数中进行硬件初始化、RTOS系统初始化，并创建所有任务，然后启动RTOS调度器。具体的流程可以根据实际情况和需求进行选择和调整。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [FreeRTOS的启动流程](https://blog.csdn.net/m0_46579704/article/details/128058224)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.239^v12^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [FreeRTOS的启动流程，编码风格与调试方法](https://blog.csdn.net/weixin_52694360/article/details/125728756)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.239^v12^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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