目录 一、根轨迹法的基本概念 1、根轨迹概念 2、根轨迹方程 二、根轨迹绘制的基本法则 1、绘制根轨迹基本法则 三、系统性能的分析 1、闭环零点与时间响应 一、根轨迹法的基本概念 1、根轨迹概念 三大分析矫正方法:时域法、复域法(根轨迹法)、频域法 2、根轨迹方程 二、根轨迹绘制的基本法则 1、绘制根轨迹基本法则 三、系统性能的分析 1、闭环零点与时间响应