CubeMx笔记--中断+定时器

z呀哈哈z

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-09-05 14:24:41 首次发布

原文链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Ht41157eu?p=2&vd_source=c40ab5658bef241a1d15ffea353293aa

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所用软件 STM32CubeMX、keil5
未注明的操作表示在keil中
笔记来源：https://www.bilibili.com/video/BV1Ht41157eu?p=2&vd_source=c40ab5658bef241a1d15ffea353293aa

1、关于代码的生成

生成代码以后需要编译，不然有些函数无法跳转

1.1、设置Project Manager

在cubemx中设置
文件名不能有中文，IDE改为MDk
自动生成 .c 和 .h，不然很多初始化函数会直接在main中生成

1.2、设置SYS

在cubemx中设置
Serial Wire 占用引脚最少

1.3、要编译utf-8格式的中文

在魔法棒的c/c++里的miscControls添加：–locale=english

1.4、.s文件

修改堆栈
Stack_Size EQU 0x400
Heap_Size EQU 0x200

1.5、代码保护区

/* USER CODE BEGIN XXX */

/* USER CODE END XXX */

不能自己构建保护区
非保护区的内容会在cubemx生成代码时被删除
最好别动类似的注释

1.6、{}Function选项卡

可以直观的查看文件里的函数

1.7、函数前的注释

@brief 说明函数功能
@param 第1参数
@param 第2个参数
@retval 返回值

2、GPIO与外部中断

2.1、切换引脚电平（toggle）

就是这个HAL_GPIO_TogglePin函数

2.2、中断优先级

抢占优先级 Preemption priority
抢占优先级越高，当中断产生时越先执行
如：a中断函数执行时，b优先级高于a，产生b中断，暂停a执行b中断函数
响应优先级
cubemx中以Sub priority表示
抢占优先级相同时，当两个中断来临时，响应优先级越高的先执行

2.3、中断设置

在cubemx中设置
直接在芯片引脚选择GPIO_EXIT
GPIO mode：设置中断触发方式：下降沿触发（高变低）具体看情况
使能外部总线中断
NVIC–> EXIT line
设置中断优先级
NVIC–> EXIT line–>Preemption Priority
值越小中断优先级越高

2.4、外部中断的使用

在stm32f2xx_it.c中的 EXTI15_10_IRQHandler函数查看
main中重写HAL_GPIO_EXTI_Callback

3、RCC与定时器中断

HSI RC、LSI RC为芯片自带晶振

3.1、设置系统时钟

在cubemx中设置，具体的设置要看芯片手册
HSI 为内部时钟
HSE 外部高速时钟
BYPASS Clock Source是旁路时钟源，使用外部晶振时不能选择旁路时钟源
PLL 锁相环
PLL 的主要作用是对时钟进行倍频，然后把时钟输出到各个功能部件。
由 HSE 或者 HSI 提供时钟输入信号
CSS
如果 HSE 发生故障，HSE 和 PLL 也会被关闭，此时系统会自动切换 HSI 作为系统时钟
没有开启 CSS 和 CSS 中断的话，此时SYSCLK = HSI 系统低速运行
开启了 CSS 功能，在css中断使用 HSI可以重新设置系统频率
LSE外部低速时钟
主要是给RTC用的（一般不用），所以还需要配置RTC使能
AHB 高速总线
Advanced High-performance Bus, 用来接高速外设。
APB 低速总线
Advanced Peripheral Bus，用来接低速外设。

3.2、时钟预分频值和自动重装值（16bit）

psc：时钟预分频值从0开始计
arr：自动重装值从0开始计
Tclk：输入时钟频率（单位为 Mhz）
Tout：中断时间（单位 us）
Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk
例：(4999+1)( 7199+1))/72=500000us=500ms 每0.5秒中断一次
中断频率 = 1/Tout （单位 Hz)
例：72000000/(4999+1)*( 7199+1)) = 2 Hz

3.3、设置预分频值和自动重装值

在cubemx中设置
设置定时器
TIMx --> Clock Source --> internal clock （内部时钟）
预分频值 Prescaler和自动重装值Counter Period
TIMx --> ParamterSettings --> Prescaler,Counter Period

3.4、查看内部时钟

time.c --> HAL_TIM_Base_MspInit --> __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()
也可在芯片手册 RCC registers查看

在这里插入图片描述

3.5、定时器中断的使用

stm32f2xx_hal_tim.c --> HAL_TIM_Base_Start_IT（在main中调用启动函数）
中断处理回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（在main中重写）

4、定时器中断频率与pwm

4.1、设置pwm

在cubemx中设置
选一个空闲引脚选择 TIMx_CHx 以 TIM3_CH2 为例
TIM3 --> 设置Clock Source(选内部时钟) 和 Channel(选PWM Generation CH2)
设置预分频值和自动重装值
设置占空比 Pulse
占空比 = Pulse/自动重装值
可不设置在main中设置TIM3->CCR2的值 Pulse = TIM3->CCR2
D：占空比 F：中断频率