【STM32+CUBEMX】配置定时器中断

前三步请参照https://blog.csdn.net/m0_66288632/article/details/136256139

第四步 设置定时器周期

第五步 开启定时器中断

第六步 生成代码

参照

第七步 软件启动定时器中断

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

第八步：写中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == htim3.Instance)
    {
        ;//自行添加功能函数  不要添加硬延时 
    }
}