【目标跟踪】AntiUAV410数据集详细介绍

Joker2373

已于 2024-12-05 22:57:18 修改

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分类专栏： #目标跟踪文章标签：目标跟踪人工智能计算机视觉

于 2024-11-29 17:48:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57864385/article/details/144139376

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上一篇博客介绍了Anti-UAV数据集（【目标跟踪】Anti-UAV数据集详细介绍-CSDN博客），本篇将介绍Anti-UAV410，实际是在Anti-UAV数据集还存在的小问题进行了数据改进（不是对源数据直接修改，是新的数据集补齐了Anti-UAV的短板）。

还有一点要提前说明，Anti-UAV数据集是双模态的数据集（RGB和TIR的视频对），Anti-UAV410是单模态的数据集（TIR视频)。

论文链接：Anti-UAV410: A Thermal Infrared Benchmark and Customized Scheme for Tracking Drones in the Wild | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplorehttps://ieeexplore.ieee.org/document/10325629代码链接：HwangBo94/Anti-UAV410: The benchmark of AntiUAV410.https://github.com/HwangBo94/Anti-UAV410/tree/main

1、Introduction概述

2、Data Collection数据收集

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【荐读IEEE TPAMI】Anti-UAV410: 一种用于野外追踪无人机的热红外基准测试与定制化方案

小白学视觉

05-20

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无人机（Unmanned Aerial Vehicles，UAVs），也称为无人飞行器，在红外视频中的感知对于有效的反无人机任务至关重要。然而，现有的无人机跟踪数据集在目标尺寸和属性分布特征方面存在局限性，无法完全代表复杂的现实场景。为了解决这个问题，我们引入了一个名为Anti-UAV410的通用红外无人机跟踪基准。该基准包含总共410个视频，超过438 K个手动注释的边界框。为了应对复杂环境中无人机跟踪的挑战，我们提出了一种新的方法，称为孪生无人机跟踪器（SiamDT）。

基于YOLOv8实现UAV123数据集的无人机目标检测

最新发布

m0_52343631的博客

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UAV123数据集是一个专为无人机目标检测任务设计的标准数据集，由空中视觉研究团队（Airborne Vision Research Team）提供。该数据集主要用于无人机在动态环境下的目标检测和跟踪任务。类别：数据集只包含一个类别——无人机（UAV）。这使得它特别适合于无人机检测和跟踪任务。图像内容：数据集中包含了多个不同背景、不同场景下拍摄的无人机图像。图像包括了不同光照、天气、时间以及不同的无人机姿态。数据量。

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【Anti-UAV410】论文阅读

weixin_45074568的博客

09-25

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比较结果见表II。值得注意的是，Anti-UAV 410数据集显示了很大比例的小目标，其中超过一半的目标的尺寸小于50像素，甚至包括一定比例的微小目标（尺寸小于10像素），这些微小目标被其他数据集（如VOT-TIR 2015 [35]、VOT-TIR 2016 [5]、PTB-TIR [26]和LSOTB [6]）遗漏。反无人机数据集[2]是一个多模态数据集，包括318个视频对。该数据集旨在解决不同模式下反无人机跟踪的挑战，例如基于视觉的跟踪器可能表现不佳的低光条件。

Anti-UAV410 红外无人机目标跟踪数据集优化

weixin_41847000的博客

09-22

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数据集的质量直接决定训练效果，北京理工大学光电学院许廷发教授团队构建的 Anti-UAV410 红外无人机目标跟踪数据集。此数据集规模宏大，有 410 个红外视频序列及超 40 万个标注框，场景涵盖城市、山区、海上、沙漠等，目标尺度多样且增加小目标比例，挑战属性丰富含六个属性以评估跟踪器性能。它分为训练集 200 个视频序列、验证集 90 个、测试集 120 个。Anti-UAV410 数据集为红外小目标探测领域发展提供关键支撑，对推动无人机跟踪技术意义重大。下面是Anti-UAV410 数据集中的图片。

yolov9下载数据集：anti-uav410数据清洗,把xmin,ymin,w,h转成xc,yc,w,h并归一化得到归一化的中心坐标值

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06-13

1100

yolov9数据集清洗，json转txt，归一化

【目标跟踪】Anti-UAV数据集详细介绍

qq_57864385的博客

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Anti-UAV数据集是在2021年公开的专用于无人机跟踪的数据集，该数据集采用的形式来克服单个类型视频的缺点，包含了，并提出了相应的。

【数据集处理二】Anti_UAV_test_dev数据集处理

weixin_49626999的博客

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Anti_UAV_test_dev数据集中标注为json格式，有1500帧标注（60s）和1000帧标注（50s），用于检测任务时，不需要每一帧（相似度过高）。因此，分别采取每5帧取1帧、每4帧取1帧的策略，提取300帧和250帧。一、FFmpeg视频转帧均匀间隔抽取 ffmpeg -i "D:\Research direction\data set\train data\Anti_UAV_test_dev\data31\IR.mp4" -vf fps=fps=5 -s 256...

ICCV 2021 Anti-UAV Workshop征稿啦，双倍奖金赛题等你来

PaddlePaddle

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点击左上方蓝字关注我们作为计算机视觉领域的三大国际顶级会议之一，CCF A类国际会议ICCV 2021（IEEE International Conference on Computer ...

【目标跟踪】AntiUAV600数据集详细介绍

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AntiUAV600数据集的提出是为了适应真实场景，即。目前提出的Anti-UAV任务都只是将其看做与跟踪其他目标一样的任务，没有结合现实情况考虑。论文链接：数据集链接：Anti-UAV数据集 · 数据集（论文里面没贴准确的链接，俺都是上网找的，盆友们自行查看嗷，我感觉这个数据集的内容乱七八糟的，巴拉巴拉）

AntiUAV410数据集txt格式的labels标签，优化为yolo格式

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北京理工大学光电学院许廷发教授团队构建的 Anti-UAV410 红外无人机目标跟踪数据集。此数据集规模宏大，有 410 个红外视频序列及超 40 万个标注框，场景涵盖城市、山区、海上、沙漠等，目标尺度多样且增加小目标比例...

【目标跟踪】DUT Anti-UAV数据集详细介绍

qq_57864385的博客

12-05

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是大连理工大学的团队公开的数据集（DUT是他们学校的简称），其中包括了（也就是说，目标检测和目标跟踪都可以用这个数据集）。该数据集为，博主之前介绍的数据集中，Anti-UAV410和Anti-UAV600都是红外模式的数据集，Anti-UAV是双模数据集。

UAV123数据集下载

04-15

目标跟踪除了OTB、VOT等数据集外，还有UAV123，是专门由无人机拍摄的场景的数据集。特点是背景干净，视角变化较多。UAV123包含123个短视频，UAV20L包含20个长视频。数据集总大小在13.5G左右。本文档包含数据集及测评工具，要是链接失效了联系我发给你。

VOC无人机UAV数据集

02-20

1、旋翼无人机UAV数据集，包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone；； 3、标签格式：txt和xml两种； 4、可以用于多种算法的空中无人机的检测

将Anti-UAV410数据集重新划分为train\vaild\test并归一化，YOLO可直接训练

weixin_41847000的博客

09-22

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%%第一步：验证原数据集的张数import os# 支持的图片文件扩展名# os.walk遍历目录# 指定的文件夹路径# %%第二.1步：把jpg合并到一个文件夹,按顺序命名，目标张数是train: 213995 test: 129691 val: 94711import os# 设置目标父文件夹路径# parent_directory = r'E:/datasets/Anti-UAV410/test' # 替换为你的实际文件夹路径。

【反无人机目标检测与跟踪】DUT Anti-UAV数据集介绍

weixin_44184852的博客

12-12

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其中包含检测和跟踪子集。检测数据集包括训练集(5200个图像)、验证集(2600个图像)和测试集(2200个图像)。跟踪数据集包括20个序列。DUT反无人机数据集包含检测和跟踪子集。检测数据集被分成训练集、测试集和验证集。跟踪数据集包含20个短期和长期序列。所有帧和图像都经过精确的手动注释。图像和物体的详细信息如表I所示。具体来说，检测数据集总共包含10,000幅图像，其中训练集、测试集和验证集分别具有5200、2200和2600幅图像。

配置GlobalTrack到Anti-UAV（三）

q2479036243的博客

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数据集接口新增

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774

测试和评价

Anti-UAV比赛测试代码解读

missyoudaisy的博客

12-17

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""" baseline for 1st Anti-UAV https://anti-uav.github.io/ Qiang Wang 2020.02.16 """ from __future__ import absolute_import import os import glob import json import cv2 import numpy as np from siamfc import TrackerSiamFC def iou(bbox1, bbox2): """

Anti-UAV 项目使用教程

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Anti-UAV 项目使用教程 Anti-UAV ????????Official Repository for Anti-UAV???????? 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/an/Anti-UAV ...

c#如何实现不能打开两个程序

09-20

在C#中，你可以通过监控当前进程中是否存在特定程序并限制其多实例来防止同一时间打开两个相同的程序。这可以通过以下代码实现[^1]： ```csharp using System.Diagnostics; // ... Process[] pro = Process.GetProcessesByName("CarParkInspectApp"); if (pro != null && pro.Length >= 2) // 检查是否有超过一个进程 { MessageBox.Show("软件已打开，请勿重复打开！"); Application.Exit(); // 如果存在，退出当前应用程序 return; } ``` 这段代码首先获取名为"CarParkInspectApp"的进程列表，如果发现有超过一个实例（即长度大于等于2），则显示警告消息并关闭应用程序。如果你想创建一个只能同时打开单实例的应用，可以修改`Main`方法，使其只运行一个窗口而不是开启新的进程[^2]： ```csharp using System.Windows.Forms; namespace AntiUAV { static class Program { [STAThread] static void Main() { Application.EnableVisualStyles(); Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false); // 只允许运行一个窗口 if (!IsSingleInstanceRunning()) { Application.Run(new class1()); // 运行单窗口类 } else { MessageBox.Show("软件已在运行，请勿重复启动！"); } } private static bool IsSingleInstanceRunning() { // 使用Mutex实现单例锁定 Mutex mutex = new Mutex(true, "YourAppName_SingleInstanceMutex", out bool createdNew); return !createdNew; } } } ``` 这里使用`Mutex`来保证只有一个实例运行，如果尝试创建时已经存在，则说明其他实例正在运行，显示相应提示。