【反无人机目标检测与跟踪】DUT Anti-UAV数据集介绍

DUT Anti-UAV数据集是IEEE TITS 2023上大连理工大学团队提出的Vision-based Anti-UAV Detection and Tracking论文中提出的一个可见光反无人机检测与跟踪数据集。

因为反无人机目标检测与跟踪的数据集都比较少，因此这个数据集也非常宝贵。

这个数据集的链接如下

数据集链接

作者给出了数据集中检测与跟踪两部分的谷歌网盘和百度网盘的链接，可以直接下载

数据集简介

其中包含检测和跟踪子集。检测数据集包括训练集(5200个图像)、验证集(2600个图像)和测试集(2200个图像)。跟踪数据集包括20个序列。

DUT反无人机数据集包含检测和跟踪子集。检测数据集被分成训练集、测试集和验证集。跟踪数据集包含20个短期和长期序列。所有帧和图像都经过精确的手动注释。图像和物体的详细信息如表I所示。具体来说，检测数据集总共包含10,000幅图像，其中训练集、测试集和验证集分别具有5200、2200和2600幅图像。考虑到一幅图像包含多个目标的情况，检测目标的总数为10,109个，其中训练集、测试集和验证集分别具有5243个、2245个和2621个目标。