1.5 多元函数积分学

第一章 数学分析

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1.5 多元函数积分学

1. 二重积分的中值定理

   设$f(x,y)$在有界闭区域$D$上连续，区域$D$的面积为$\sigma$，则

   $$\exists (\xi ,\eta )\in D,s.t.\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =f(\xi ,\eta )\sigma$$

2. 二重积分的一般换元

   $$\underset{D_{xy}}{\iint }f(x,y)dxdy=\underset{D_{uv}}{\iint }f(x(u,v),y(u,v))|J|dudv$$

   其中$Jacobi$矩阵的行列式$J=|\frac{\partial (x,y)}{\partial (u,v)}|=\left|\begin{array}{cc}{x}_u& x_v\\ y_u& y_v\end{array}\right|={\left|\begin{array}{cc}{u}_x& u_y\\ v_x& v_y\end{array}\right|}^{-1}$

3. 二重积分的极坐标变换

   $$\{\begin{array}{l}x=r\cos \theta \\ y=r\sin \theta \end{array}\Rightarrow J=|\frac{\partial (x,y)}{\partial (r,\theta )}|=r$$

   更一般地

   $$\{\begin{array}{l}x=x_0+ar\cos \theta \\ y=y_0+br\sin \theta \end{array}\Rightarrow J=|\frac{\partial (x,y)}{\partial (r,\theta )}|=abr$$

4. 三重积分的一般换元

   $$\underset{{\Omega }_{xyz}}{\iiint }f(x,y,z)dxdydz=\underset{{\Omega }_{uvw}}{\iiint }f(x,y,z)|J|dudvdw$$

   其中$Jacobi$矩阵的行列式$J=|\frac{\partial (x,y,z)}{\partial (u,v,w)}|=\left|\begin{array}{ccc}{x}_u& x_v& x_w\\ y_u& y_v& y_w\\ z_u& z_v& z_w\end{array}\right|={\left|\begin{array}{ccc}{u}_x& u_y& u_z\\ v_x& v_y& v_z\\ w_x& w_y& w_z\end{array}\right|}^{-1}$

5. 三重积分的柱坐标变换

   $$\{\begin{array}{l}x=r\cos \theta \\ y=r\sin \theta \\ z=z\end{array}\Rightarrow J=|\frac{\partial (x,y,z)}{\partial (r,\theta ,z)}|=r$$

   更一般地

   $$\{\begin{array}{l}x=x_0+ar\cos \theta \\ y=y_0+br\sin \theta \\ z=z_0+z\end{array}\Rightarrow J=|\frac{\partial (x,y,z)}{\partial (r,\theta ,z)}|=abr$$

6. 三重积分的球坐标变换

   $$\{\begin{array}{l}x=r\sin \phi \cos \theta \\ y=r\sin \phi \sin \theta \\ z=r\cos \phi \end{array}\Rightarrow J=|\frac{\partial (x,y,z)}{\partial (r,\theta ,\phi )}|=r^2\sin \phi$$

   更一般地

   $$\{\begin{array}{l}x=x_0+ar\sin \phi \cos \theta \\ y=y_0+br\sin \phi \sin \theta \\ z=z_0+cr\cos \phi \end{array}\Rightarrow J=|\frac{\partial (x,y,z)}{\partial (r,\theta ,\phi )}|=abc{r}^2\sin \phi$$

7. 空间曲面的面积

   $z=f(x,y)$在区域$D$上的曲面面积为

   $$S=\underset{S}{\iint }dS=\underset{D}{\iint }\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}dxdy$$

8. 质心坐标

   以二维为例

   $$\overline{x}=\frac{\iint x\rho (x,y)dxdy}{\iint \rho (x,y)dxdy},\overline{y}=\frac{\iint y\rho (x,y)dxdy}{\iint \rho (x,y)dxdy}$$

9. 转动惯量

   $$J_l=\underset{D}{\iint }{r}^2(x,y)\rho (x,y)dxdy$$

10. 万有引力分量

    F i = ∭ Ω m ρ ( x , y , z ) ( i − i 0 ) r 3 d x d y d z , i ∈ { x , y , z } F_i=\iiint\limits_\Omega\frac{m\rho(x,y,z)(i-i_0)}{r^3}dxdydz,i\in\{x,y,z\} Fi​=Ω∭​r3mρ(x,y,z)(i−i0​)​dxdydz,i∈{x,y,z}

11. 第一类曲线积分

    设曲线$L:\{\begin{array}{l}x=x(t)\\ y=y(t)\end{array},t\in [\alpha ,\beta ]$，则$f(x,y)$沿$L$的积分为

    $$\underset{L}{\int }f(x,y)ds={\int }_{\alpha }^{\beta }f(x(t),y(t))\sqrt{x_t^2+y_t^2}dt$$

12. 第二类曲线积分

    设曲线$L:\{\begin{array}{l}x=x(t)\\ y=y(t)\end{array},t\in [\alpha ,\beta ]$，则$\vec{F}(x,y)$沿$L$的积分为

    $$\underset{L}{\int }\vec{F}(x,y)d\vec{s}=\underset{L}{\int }P(x,y)dx+Q(x,y)dy$$

    进一步

    $$\underset{L}{\int }P(x,y)dx+Q(x,y)dy={\int }_{\alpha }^{\beta }[P(x(t),y(t))x^{\prime }(t)+Q(x(t),y(t))y^{\prime }(t)]dt$$

13. 第一类曲线积分与第二类曲线积分互相转化

    $$若(\cos \alpha ,\cos \beta )为沿曲线方向的单位切向量,则\{\begin{array}{l}dx=ds\cos \alpha \\ dy=ds\cos \beta \end{array}$$

14. $Green$公式

    设区域$D$是由分段光滑的曲线$L$围成，且$P(x,y),Q(x,y)$在$D$上具有一阶连续偏导，则

    $$\underset{D}{\iint }(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y})dxdy=\underset{L}{\oint }Pdx+Qdy$$

    特别地，闭合曲线$L$围成的面积为

    $$S=\underset{D}{\iint }dxdy=\underset{L}{\oint }xdy=\frac{1}{2}\underset{L}{\oint }xdy-ydx$$

15. 平面曲线积分与路径无关

    $$\begin{array}{rl}& 设D是单连通闭区域,且P,Q在D上具有一阶连续偏导数，则在区域D内以下四个条件等价:\\ & (1)\underset{L}{\int }Pdx+Qdy积分值与路径无关\\ & (2)任意一条光滑闭曲线L,有\underset{L}{\oint }Pdx+Qdy=0\\ & (3)存在可微函数u(x,y),使得du=Pdx+Qdy\\ & (4)\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y}\end{array}$$

16. 第一类曲面积分

    设曲面$\Sigma :z=z(x,y)$，函数$f(x,y,z)$在曲面$\Sigma$上的积分为

    $$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)dS=\underset{D_{xy}}{\iint }f(x,y,z(x,y))\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}dxdy$$

17. 第一类曲面积分换元公式

    若曲面$\Sigma$以参数形式给出或换元为参数形式$\{\begin{array}{l}x=x(u,v)\\ y=y(u,v)\\ z=z(u,v)\end{array}$，则$f(x,y,z)$在曲面$\Sigma$上的积分为

    $$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)dS=\underset{D_{uv}}{\iint }f(x,y,z)\sqrt{EG-F^2}dudv$$

    其中$E,F,G$称为曲面$\Sigma$的第一基本量：$\{\begin{array}{l}E=x_u^2+y_u^2+z_u^2\\ F=x_u{x}_v+y_u{y}_v+z_u{z}_v\\ G=x_v^2+y_v^2+z_v^2\end{array}$

18. 第二类曲面积分

    曲面向上、向右、向前时为正方向

    $$\underset{L}{\iint }\vec{F}(x,y,z)d\vec{S}=\underset{L}{\int }Pdydz+Qdzdx+Rdxdy$$

19. 第一类曲面积分与第二类曲面积分互相转化

    $$若(\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma )为曲面方向的单位法向量,则\{\begin{array}{l}dydz=dS\cos \alpha \\ dzdx=dS\cos \beta \\ dxdy=dS\cos \gamma \end{array}$$

    以上关系也用于同一积分在不同投影曲面之间的相互转化

20. $Gauss$公式

    设函数$P,Q,R$在封闭区域$\Omega$内有一阶连续偏导，$\Sigma$为区域$\Omega$的边界，并取外侧，则

    $$\underset{\Omega }{\iiint }(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z})dxdydz=\underset{\Sigma }{\iint }Pdydz+Qdzdx+Rdxdy$$

21. $Stokes$公式

    设函数$P,Q,R$在曲面$\Sigma$内有一阶连续偏导，$\Gamma$为曲面$\Sigma$的正向边界，则

    KaTeX parse error: Expected group after '_' at position 6: \iint_̲\limits\Sigma(\…

    或者记为行列式形式

    KaTeX parse error: Expected group after '_' at position 6: \iint_̲\limits\Sigma\b…

22. 空间曲线积分与路径无关

    $$\begin{array}{rl}& 设\Omega 是单连通闭区域,且P,Q,R在\Omega 上具有一阶连续偏导数，则在区域\Omega 内以下四个条件等价:\\ & (1)\underset{L}{\int }Pdx+Qdy+Rdz积分值与路径无关\\ & (2)任意一条光滑闭曲线L,有\underset{L}{\oint }Pdx+Qdy+Rdz=0\\ & (3)存在可微函数u(x,y,z),使得du=Pdx+Qdy+Rdz\\ & (4)\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y},\frac{\partial R}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial z},\frac{\partial P}{\partial z}=\frac{\partial R}{\partial x}\end{array}$$

23. 场论初步

    $Hamilton$算子

    $$\nabla =(\frac{\partial }{\partial x},\frac{\partial }{\partial y},\frac{\partial }{\partial z})$$

    梯度、散度与旋度

    $$\begin{array}{rl}& 若定义数量场f=f(x,y,z)和向量场\vec{F}=(P,Q,R),则有:\\ & 从数量场到向量场的梯度:grad(f)=\nabla f=(\frac{\partial f}{\partial x},\frac{\partial f}{\partial y},\frac{\partial f}{\partial z})\\ & 从向量场到数量场的散度:div(f)=\nabla \cdot f=\frac{\partial f}{\partial x}+\frac{\partial f}{\partial y}+\frac{\partial f}{\partial z}\\ & 从向量场到向量场的旋度:rot(\vec{F})=\nabla \times \vec{F}=(\frac{\partial R}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial z},\frac{\partial P}{\partial z}-\frac{\partial R}{\partial x},\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y})\end{array}$$

    有势场、保守场与无旋场

    $$\begin{array}{rl}& 对于向量场\vec{F}=(P,Q,R),定义如下三种性质:\\ & (1)\vec{F}是有势场\iff 存在数量场u(x,y,z),使得grad(u)=\vec{F}\\ & (2)\vec{F}是保守场\iff 对任意闭曲线\Gamma ,有\underset{\Gamma }{\oint }Pdx+Qdy+Rdz=0\\ & (3)\vec{F}是无旋场\iff 对空间中任意一点,有rot(\vec{F})=0\\ & 且以上三种定义在数学上等价\end{array}$$

24. 场论与积分公式

    $Green$公式和$Stokes$公式

    $$\underset{\Sigma }{\iint }rot(\vec{F})\cdot d\vec{S}=\underset{\Gamma }{\oint }\vec{F}\cdot d\vec{s}$$

    $Gauss$公式

    $$\underset{\Omega }{\iiint }div(\vec{F})d\Omega =\underset{S}{\iint }\vec{F}\cdot d\vec{S}$$