树莓派学习

一、树莓派引脚分类

二、引脚编码方式：

①、板载编码

②、BCM编码

③、WiringPi编码

1、板载编码

2、BCM编码

3、WiringPi编码

4、查看编码方式：

查看板载编码：pinout
查看全部编码：gpio readall

三、控制引脚输出电流点亮LED灯

①将树莓派与LED灯正确连接，7号引脚连接LED灯正极，6号引脚连接LED灯负极

②通过命令查看引脚的BCM编码的编号

可以看出7号引脚BCM编码为4，而6号引脚为GND，故只需配置7号引脚输出高低电平就可以控制LED灯两灭。

③输入命令设置引脚电平

gpio -g mode BCM编号 out //输出模式，-g表示BCM编码，如果去掉表示wiringpi编码
gpio -g read BCM编号 //读取管脚的状态
gpio -g write BCM编号 1 //设置管脚为高电平
gpio -g write BCM编号 0 //设置管脚为低电平

四、多种方式点亮LED灯

1、通过终端命令控制

（从内核空间找到引脚直接控制GPIO引脚）

2、使用python库

运行程序

python3 led.py

3、C语言

gcc -o led led.c -lwiringPi
sudo ./led

五、串行通讯接口

 1、准备待调试的硬件串口

打开mini URAT

2、安装minicom串口助手

终端窗口输入：

sudo apt-get install minicom

3、 使用USB转TTL工具连接电脑和树莓派

4、开始通讯

打开树莓派串口工具，终端窗口输入：

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

 电脑端打开串口助手

电脑端发送字符，实现串口通讯。

树莓派关闭minicom

先按下ctrl + a

再按下z

最后按下x