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系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、什么是 MAVROS？二、仿真工具Gazebo三、ROS控制PX41、搭建PX4开发固件环境前言上一节我们已经在地面端搭建好了地面站qgc一、什么是 MAVROS？MAVROS是ROS的一个软件包，允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。 MAVlink由17个字节组成，包括消息ID、目标ID和数据。其中消息ID显示是什么数据，可以在messageID命令集中看到消息ID。消息也可以通过无线信号进行传输

PX4与机载电脑大二下半学期开始接触四旋翼无人机，主要在实验室学习飞控，针对bibi飞控的二次开发，与实验室其余成员参加了大大小小的无人机比赛，包括令人崩溃的电赛，虽然没有取得较好的成绩，但却学到了很多。鉴于bibi飞控的种种,我希望能在假期学习PX4飞控，为实验室之后的发展增加一个选择。文章目录PX4与机载电脑前言一、PX4二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言PX4飞控Jeston Nano 4GB作为机载电脑一、PX4示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具