PX4
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书生的梦
这个作者很懒,什么都没留下…
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Jeston与Px4(三)
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、什么是 MAVROS?二、仿真工具Gazebo三、ROS控制PX41、搭建PX4开发固件环境前言上一节我们已经在地面端搭建好了地面站qgc一、什么是 MAVROS?MAVROS是ROS的一个软件包,允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。 MAVlink由17个字节组成,包括消息ID、目标ID和数据。其中消息ID显示是什么数据,可以在messageID命令集中看到消息ID。消息也可以通过无线信号进行传输原创 2022-01-17 21:27:06 · 816 阅读 · 0 评论 -
Jeston与PX4(二)
PX4和MAVROS文章目录PX4和MAVROS一、PX4Pixhawk的构造:二、1.引入库2.读入数据总结一、PX4PIxhawk(中文译为PX4)是一个软、硬件开源项目(遵守BSD协议),目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ,以及一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中,包括 3D Ro原创 2022-01-13 20:30:06 · 695 阅读 · 2 评论