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RSS订阅原创 Jeston与Px4（四）
三、ROS控制PX41、搭建PX4开发固件环境“永远不要使用sudo来修复权限问题，否则会带来更多的权限问题，需要重装系统来解决”。px4源码和匿名一样，用qt（或别的）在linux上进行开发在匿名开发过程里，我们通过keil对飞控源代码进行编译和烧录，通过在源代码里写程序来执行任务PX4只在源代码里进行部分参数的修改和相关传感器的配置等，任务控制则通过ros来实现，ros通过mavros的mavlink协议来实现与飞控程序的交流，ros则相当于一个自动化控制平台，直接对接px4上的相关接口
2023-03-05 20:37:20
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原创 LeetCode学习-第三十六天
第三十六天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第三十六天一、1254. 统计封闭岛屿的数目一、1254. 统计封闭岛屿的数目二维矩阵 grid 由 0 （土地）和 1 （水）组成。岛是由最大的4个方向连通的 0 组成的群，封闭岛是一个 完全 由1包围（左、上、右、下）的岛。请返回 封闭岛屿 的数目。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn
2022-02-15 23:52:04
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原创 LeetCode学习-第三十五天
第三十五天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第三十五天一、1143. 最长公共子序列一、1143. 最长公共子序列给你一个整数数组 coins ，表示不同面额的硬币；以及一个整数 amount ，表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的 最少的硬币个数 。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回 -1 。你可以认为每种硬币的数量是无限的。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.
2022-02-13 09:53:11
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原创 LeetCode学习-第三十四天
第三十四天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第三十四天一、1143. 最长公共子序列一、1143. 最长公共子序列给定两个字符串 text1 和 text2，返回这两个字符串的最长 公共子序列 的长度。如果不存在 公共子序列 ，返回 0 。一个字符串的 子序列 是指这样一个新的字符串：它是由原字符串在不改变字符的相对顺序的情况下删除某些字符（也可以不删除任何字符）后组成的新字符串。例如，“ace” 是 “abcde” 的
2022-02-11 11:14:31
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原创 LeetCode学习-第三十三天
第三十二天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第三十二天一、139. 单词拆分一、139. 单词拆分给你一个字符串 s 和一个字符串列表 wordDict 作为字典。请你判断是否可以利用字典中出现的单词拼接出 s 。注意：不要求字典中出现的单词全部都使用，并且字典中的单词可以重复使用。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/word-break著作权归领扣网
2022-02-08 23:26:30
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原创 LeetCode学习-第三十二天
第二十九天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十九天一、5. 最长回文子串二、413. 等差数列划分四、91. 解码方法一、5. 最长回文子串给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。动态规划的关键在于找到状态转化方程，也就是递推公式#include <iostream>using namespace std;class Solution {public: string longestP
2022-02-07 21:50:13
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原创 LeetCode学习-第三十一天
第二十九天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十九天一、55. 跳跃游戏二、45. 跳跃游戏 II三、62. 不同路径一、55. 跳跃游戏给定一个非负整数数组 nums ，你最初位于数组的 第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标。class Solution {public: bool canJump(vector<int>& nu
2022-02-06 22:43:23
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原创 LeetCode学习-第三十天
第二十九天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十九天一、39. 组合总和二、79. 单词搜索三、213. 打家劫舍 II一、39. 组合总和数字 n 代表生成括号的对数，请你设计一个函数，用于能够生成所有可能的并且 有效的 括号组合。class Solution {public: vector<string> ans; string stk; void back (int n, in
2022-02-04 23:53:13
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原创 LeetCode学习-第二十九天
第二十九天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十九天一、39. 组合总和一、39. 组合总和给你一个 无重复元素 的整数数组 candidates 和一个目标整数 target ，找出 candidates 中可以使数字和为目标数 target 的 所有 不同组合 ，并以列表形式返回。你可以按 任意顺序 返回这些组合。candidates 中的 同一个 数字可以 无限制重复被选取 。如果至少一个数字的被选数量不同，则两种
2022-02-03 23:27:10
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原创 LeetCode学习-第二十八天
第二十八天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十八天一、90. 子集 II一、90. 子集 II给你一个整数数组 nums ，其中可能包含重复元素，请你返回该数组所有可能的子集（幂集）。解集 不能 包含重复的子集。返回的解集中，子集可以按 任意顺序 排列。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/subsets-ii著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方
2022-02-02 23:54:36
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原创 LeetCode学习-第二十七天
第二十七天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十七天一、130. 被围绕的区域二、797. 所有可能的路径三、78. 子集一、130. 被围绕的区域给你一个 m x n 的矩阵 board ，由若干字符 ‘X’ 和 ‘O’ ，找到所有被 ‘X’ 围绕的区域，并将这些区域里所有的 ‘O’ 用 ‘X’ 填充。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/surroun
2022-01-31 22:14:22
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原创 LeetCode学习-第二十六天
第二十六天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十六天一、572. 另一棵树的子树二、1091. 二进制矩阵中的最短路径一、572. 另一棵树的子树给你两棵二叉树 root 和 subRoot 。检验 root 中是否包含和 subRoot 具有相同结构和节点值的子树。如果存在，返回 true ；否则，返回 false 。二叉树 tree 的一棵子树包括 tree 的某个节点和这个节点的所有后代节点。tree 也可以看做它
2022-01-30 22:28:48
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原创 LeetCode学习-第二十五天
第二十五天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十五天一、200. 岛屿数量一、200. 岛屿数量给你一个由 ‘1’（陆地）和 ‘0’（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。此外，你可以假设该网格的四条边均被水包围。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/number
2022-01-29 22:21:19
80
原创 LeetCode学习-第二十四天
第二十四天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十四天一、438. 找到字符串中所有字母异位词一、438. 找到字符串中所有字母异位词给定两个字符串 s 和 p，找到 s 中所有 p 的 异位词 的子串，返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。异位词 指由相同字母重排列形成的字符串（包括相同的字符串）。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/find-
2022-01-28 22:02:43
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原创 LeetCode学习-第二十三天
第二十三天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十三天一、986. 区间列表的交集一、986. 区间列表的交集给定两个由一些 闭区间 组成的列表，firstList 和 secondList ，其中 firstList[i] = [starti, endi] 而 secondList[j] = [startj, endj] 。每个区间列表都是成对 不相交 的，并且 已经排序 。返回这 两个区间列表的交集 。形式上，闭区间
2022-01-27 10:20:03
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原创 LeetCode学习-第二十二
第二十二天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十二天一、82. 删除排序链表中的重复元素 II一、82. 删除排序链表中的重复元素 II存在一个按升序排列的链表，给你这个链表的头节点 head ，请你删除链表中所有存在数字重复情况的节点，只保留原始链表中 没有重复出现 的数字。返回同样按升序排列的结果链表。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/prob
2022-01-25 23:48:46
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原创 LeetCode学习-第二十一天
第二十一天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十一天一、153. 寻找旋转排序数组中的最小值一、153. 寻找旋转排序数组中的最小值已知一个长度为 n 的数组，预先按照升序排列，经由 1 到 n 次 旋转 后，得到输入数组。例如，原数组 nums = [0,1,2,4,5,6,7] 在变化后可能得到：若旋转 4 次，则可以得到 [4,5,6,7,0,1,2]若旋转 7 次，则可以得到 [0,1,2,4,5,6,7]注
2022-01-24 20:20:01
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原创 华为云ModelArts学习总结——开启我的AI学习之旅
华为云ModelArts学习总结——开启我的AI学习之旅华为云AI创想秀征文大赛文章目录华为云ModelArts学习总结——开启我的AI学习之旅前言初识磨合渐佳感受前言2021AI实战营学习有感，现做如下总结，学识浅薄，如有错误的、啰嗦的表达，还请见谅。初识 和华为云的缘分要从学校里一门选修课说起。那是大三的上半学期，为了尽快将选修学分修满不影响考研，我选了《人工智能基础》这门看起来很难通过的课程。课堂上，老师讲得很好，我也第一次认识了人工智能，对学习这门课程充满了热情，但真正吸
2022-01-23 23:33:33
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原创 LeetCode学习-第二十天
第二十天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第二十天一、239. 滑动窗口最大值一、239. 滑动窗口最大值给你一个整数数组 nums，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口中的最大值。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/sliding-window-m
2022-01-23 19:32:08
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原创 LeetCode学习-第十九天
第十九天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第十九天一、70. 爬楼梯二、198. 打家劫舍一、70. 爬楼梯假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？class Solution {public: int climbStairs(int n) { //可以得到的是爬到第n劫的方法数是第n - 1步与第n - 2步方法之和
2022-01-21 21:19:33
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原创 LeetCode学习-第十八天
第十八天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第十八天一、77. 组合二、46. 全排列三、784. 字母大小写全排列一、77. 组合给定两个整数 n 和 k，返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。你可以按 任何顺序 返回答案。class Solution {public: vector<vector<int>> ans; vector<int&
2022-01-20 19:44:03
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原创 LeetCode学习-第十七天
第十七天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第十七天一、542. 01 矩阵一、542. 01 矩阵给定一个由 0 和 1 组成的矩阵 mat ，请输出一个大小相同的矩阵，其中每一个格子是 mat 中对应位置元素到最近的 0 的距离。两个相邻元素间的距离为 1 。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/01-matrix著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官
2022-01-18 17:53:09
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原创 Jeston与Px4（三）
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、什么是 MAVROS？二、仿真工具Gazebo三、ROS控制PX41、搭建PX4开发固件环境前言上一节我们已经在地面端搭建好了地面站qgc一、什么是 MAVROS？MAVROS是ROS的一个软件包，允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。 MAVlink由17个字节组成，包括消息ID、目标ID和数据。其中消息ID显示是什么数据，可以在messageID命令集中看到消息ID。消息也可以通过无线信号进行传输
2022-01-17 21:27:06
811
原创 LeetCode学习-第十六天
第十六天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第十六天一、695. 岛屿的最大面积（经典题目）二、617. 合并二叉树一、695. 岛屿的最大面积（经典题目）给你一个大小为 m x n 的二进制矩阵 grid 。岛屿 是由一些相邻的 1 (代表土地) 构成的组合，这里的「相邻」要求两个 1 必须在 水平或者竖直的四个方向上 相邻。你可以假设 grid 的四个边缘都被 0（代表水）包围着。岛屿的面积是岛上值为 1 的单元格的数
2022-01-17 20:36:15
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原创 LeetCode学习-第十五天
第十五天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第十五天一、一、
2022-01-16 21:53:03
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原创 LeetCode学习-第十四天
第十天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第十天一、3. 无重复字符的最长子串二、567. 字符串的排列三、733. 图像渲染一、3. 无重复字符的最长子串给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。需要使用一种数据结构来判断 是否有重复的字符，常用的数据结构为哈希集合（即 C++ 中的 std::unordered_set，Java 中的 HashSet，Python 中的 set, JavaSc
2022-01-14 21:43:18
85
原创 LeetCode学习-第十三天
第十天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第十天一、876. 链表的中间结点二、19. 删除链表的倒数第 N 个结点一、876. 链表的中间结点给定一个头结点为 head 的非空单链表，返回链表的中间结点。如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。按照官方解的说法，慢指针一次走一格，快指针一次走两格，当快指针走到末尾，慢指针必定在中间链表的缺点在于不能通过下标访问元素class Solution {public:
2022-01-13 22:00:34
230
原创 Jeston与PX4（二）
PX4和MAVROS文章目录PX4和MAVROS一、PX4Pixhawk的构造：二、1.引入库2.读入数据总结一、PX4PIxhawk（中文译为PX4）是一个软、硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ，以及一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中，包括 3D Ro
2022-01-13 20:30:06
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原创 LeetCode学习-第十二天
第十天我使用的C++，错误的地方请见谅，文章初衷仅用来督促本人学习，如果恰巧能够给你带来帮助，我会十分开心。文章目录第十天一、344. 反转字符串二、557. 反转字符串中的单词 III一、344. 反转字符串编写一个函数，其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组 s 的形式给出。不要给另外的数组分配额外的空间，你必须原地修改输入数组、使用 O(1) 的额外空间解决这一问题。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/rev
2022-01-12 19:55:13
64
空空如也
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