树莓派4B安装Ubuntu20.04与ROS

最新推荐文章于 2024-06-25 07:03:41 发布
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树莓派4B搭建Ubuntu20.04与ROS

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前言

树莓派4B入手有一段时间了，那时只是安装了树莓派系统就没再动过，后来一直在搞飞控。现在发现需要跑系统，例如激光雷达对室内环境的建模，单纯飞控就处理不过来了，于是开始学习系统，先用树莓派跑个ROS学习一下。本人水平有限，在借鉴了一些大佬的文章下成功安装ROS

一、安装Ubuntu20.04

需要提前准备SD卡、工作WiFi、Putty、SD Card Formatter 、Win32DiskImager

1.下载Ubuntu20.04LTS server

官网网址：https://cn.ubuntu.com/download/raspberry-pi
这里可以自行选择是否有桌面版本，服务器版本可以后续安装桌面

2.将镜像文件用Win32DiskImager烧录进SD卡中

如果你的SD之前烧录过系统，需要用SD Card Formatter先对其进行格式化。
在这里插入图片描述 选项设置为快速格式化即可

在这里插入图片描述
选择你下载的.img文件写入SD卡中。

3.设置开机自动连接WIFI，以方便后续ssh远程连接

我这里直接选择无线的连接方

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树莓派3B_ROS-安装入坑爬坑指南
hxg2020的专栏
02-01 1446
一、菜鸟说明 我是一个菜鸟，听到菜鸟这个词大家应该知道我的年龄很大了，现在的年轻人很少提及这个词了，我选择树草莓派3B是因为我感觉应该这个产品应该有很成熟的软硬件支持，相对文章也比较多，可以更快速上手，我没有什么计算机编程基础或者很好的英文基础，所以我的文章会比较大白话，可能有些专业术语说的不对。 1. ROS我的理解 很多文章都说ROS是机器人操作系统，往往有些像我一样的菜鸟一听就会我以为类似Linux，Windows等，我们要走出我以为的世界，因为我以为有时候会比较片面，实际对于我这样的菜鸟一提操
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06-17
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06-25 740
（如果不知道树莓派的mac地址，不知道查询出来的ip哪个是树莓派的ip地址，那就先把树莓派的网线拔掉，打开WNetWatcher查询，界面右边会有检测次数，再接上树莓派网线，再WNetWatcher查询一次，那么树莓派地址被检测到的次数是比其它的少一次的，然后把树莓派的ip地址和mac地址记录下来）使用WinSCP登录，主机名就是查询到的ip地址，登录进去后，打开终端，输入安装桌面的命令:（可以复制粘贴）（看好英文提示，是先登录，再输入当前密码ubuntu，然后才是更改为自己设定的密码）
树莓派 ROS 学习（一）Ubuntu 20.04 桌面和ROS安装
liangforcold的博客
08-17 7955
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RoboMaster EP 实用功能开发（三）： 基于树莓派的ROS2机器人系统搭建
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树莓派安装ROS系统【第一篇】
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【完美解决】树莓派4B从Ubuntu20.04到ROS(noetic)
weixin_53459121的博客
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SLAM从入门到入土：树莓派4B安装Ubuntu18/20+ROS
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在树莓派上安装ubuntu18/20 desktop. 并安装ROS
树莓派搭建 Ubuntu ROS 环境
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03-31 2441
通过查询资料，相比直连显示器，借助通过远程投影的方式，因为其涉及额外的数据处理以及网络传输，会消耗更多的系统资源（主要是 CPU），又由于树莓派本身各种资源并不充裕，所以选择直连显示器的方案。第二种与第三种方法都是通过直接操作 Linux 中与网络相关的配置文件实现的，wpa_supplicant.conf 更多是对无线网络的底层配置，而 network-config 囊括的更加全面，它们在管理网络这个工作上，有相交，但更多的是互补，如果读者对这部分感兴趣，可以自行查阅相关内容，这里就不过多赘述。
8g ubuntu 树莓派4b_树莓派4B(4G版本)安装Ubuntu 19.10
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一、准备硬件：树莓派4B(4G版本)，一张大于8GTF卡，网线，显示器，键盘软件：下载安装 balena etcher或Win32DiskImager二、下载Ubuntu 19.10系统镜像访问 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 下载64位系统镜像三、解压后烧录Ubuntuimg镜像到TF卡将tf卡插入电脑，打开Etcher或Win32Disk...
树莓派4B安装Ubuntu18.04 + vnc远程桌面相关资源
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在本资源包中，我们提供了在树莓派4B上安装Ubuntu 18.04 LTS（长期支持版本）所需的工具，以及设置VNC远程桌面访问的相关软件。 首先，`ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz`是Ubuntu 18.04 ...
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在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic，你需要遵循一系列步骤，确保系统的兼容性和稳定性。 首先，为了能够从ROS的官方仓库下载软件包，你需要更新你的`sources.list`文件。在终端中输入以下命令： ```bash sudo sh -c ...
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在树莓派catkin_make时 在相同地方出现卡死， 关机之后重启可以继续使用。 我用的是树莓派安装的Ubuntu18.04 ，默认设置的swap交换空间不够，而编译某些文件的时候需要较大的交换空间，树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。 解决方法，扩展Ubuntu的交换空间。 这里使用的方法参照了 前人的博客，深表感谢。 第一步：确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间，我在一个独立的文件系统中添加一个swap交换文件，在/opt/image中添加2G的swap交换文件，.
树莓派4b安装ubuntu20.04桌面版
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树莓派4B可以安装Ubuntu 20.04桌面版。首先，你需要下载适用于树莓派4B的Ubuntu 20.04桌面版的映像文件。你可以在官方网站上找到适用于树莓派4B的Ubuntu Mate 20.04桌面版的种子文件。安装Ubuntu 20.04桌面版有几种方法，其中一种是安装Server版本并手动安装图形界面。然而，这种方法可能导致GPU驱动无法正常安装，从而导致界面卡顿和图形显示异常。另一种方法是参考国外大神的教程[Raspberry Pi 4 / 400 Ubuntu USB Mass Storage Boot Guide]，在他的博客里也可以找到Ubuntu 18.04桌面版镜像的安装方法。下文将详细介绍这种方法以安装官方支持的Ubuntu Mate。请注意，此方法适用于Ubuntu 20.04桌面版的安装。 在开始安装之前，请确保你已经准备好以下工作： 1. 下载适用于树莓派4B的Ubuntu 20.04桌面版的映像文件。 2. 一个至少16GB的SD卡。 3. 一个SD卡读卡器。 4. 一台具有Ubuntu操作系统的电脑。 接下来，按照以下步骤进行安装： 1. 使用SD卡读卡器将SD卡连接到你的电脑。 2. 在你的电脑上打开终端（Terminal）。 3. 使用以下命令列出当前连接的设备，找到你的SD卡的设备名称： ``` lsblk ``` 4. 使用以下命令卸载SD卡的分区（假设设备名称为/dev/sdb）： ``` sudo umount /dev/sdb* ``` 5. 使用以下命令将Ubuntu 20.04桌面版的映像文件写入SD卡（请将`path/to/image`替换为你下载的映像文件的路径，`/dev/sdb`替换为你的SD卡的设备名称）： ``` sudo dd bs=4M if=path/to/image of=/dev/sdb status=progress conv=fsync ``` 6. 写入完成后，使用以下命令弹出SD卡： ``` sudo eject /dev/sdb ``` 7. 将SD卡插入树莓派4B中，并启动它。 这样，你就成功安装了树莓派4B的Ubuntu 20.04桌面版。现在，你可以按照自己的需求进行进一步的配置和使用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [树莓派4b安装Ubuntu20.04桌面版并安装ROS1-Noetic和ROS2-Foxy](https://blog.csdn.net/oXiaoLingTong/article/details/123161254)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [树莓派4B的ubuntu-mate-20.04.1种子](https://download.csdn.net/download/sf877/85175845)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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