点云PLY、PCD、OBJ、TXT文件互相转换

一、代码

本文点云文件的转换只针对点云的顶点信息，它们之间的相互转换关系一共12种。这份代码没有用open3d，不需要配置open3d环境也可以使用

Python

import re


class FormatTrans:
    def __init__(self):
        pass

    @staticmethod
    def writePLYHeader(ply_file, num_points):

        ply_file.write("ply\n")
        ply_file.write("format ascii 1.0\n")
        ply_file.write("element vertex " + str(num_points) + "\n")
        ply_file.write("property float x\n")
        ply_file.write("property float y\n")
        ply_file.write("property float z\n")
        ply_file.write("end_header\n")

    @staticmethod
    def writePCDHeader(pcdFile, vertexCount):

        pcdFile.write("# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format\n")
        pcdFile.write("VERSIO