Gazebo启动不了

已于 2023-02-22 21:57:03 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux 运维
于 2022-10-28 15:12:08 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58060770/article/details/127571935
版权
本文主要介绍了Gazebo启动遇到的问题及解决方案。由于model库加载错误，导致Gazebo无法正常启动。解决办法是将已下载的模型文件移至主目录的.gazebo文件夹下，并命名为models。此外，还提到了'context mismatch in svga_surface_destroy'的问题，但未给出具体的解决策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一.Gazebo启动不了

 查阅资料，说明这是因为model库加载不正确导致的，gazebo软件开启的时候会自动从网络下载模型，因此这个过程比较漫长，主要是网络问题，开始解决。

解决：

git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

把下载下来的模型文件放到主目录的.gazebo文件夹下，把文件夹改名models

二.context mismatch in svga_surface_destroy

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

重启

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ubuntu启动不了gazebo
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你好！对于无法启动Gazebo的Ubuntu问题，可能有多种原因导致。以下是一些可能的解决方法： 1. 检查Gazebo的依赖项：确保你已经安装了Gazebo所需的所有依赖项。你可以尝试运行以下命令更新并安装缺少的依赖项： ``` sudo apt update sudo apt install gazebo ``` 2. 检查图形驱动程序：Gazebo需要正确的图形驱动程序才能正常运行。请确保你的计算机上安装了最新的图形驱动程序，并确保它们已启用。 3. 清除Gazebo配置：有时，Gazebo的配置文件可能会出现问题导致启动失败。你可以尝试删除Gazebo的配置文件，并重新启动它。在终端中运行以下命令： ``` rm -rf ~/.gazebo/ ``` 4. 检查错误消息：如果Gazebo启动失败，它通常会输出一些错误消息。请确保仔细阅读错误消息，并根据其中的提示进行进一步的故障排除。 如果上述方法都无法解决问题，我建议你提供更多详细信息，例如Gazebo的版本号、Ubuntu系统版本以及任何相关的错误消息。这将有助于更好地理解和解决你的问题。
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