2021-05-12 《基于 matlab 的交直流电机特性仿真》课程设计

《基于 matlab 的交直流电机特性仿真》课程设计

 

一、MATLAB 简介

 

MATLAB 是国际上仿真领域最权威、最实用的计算机工具。它是 Mathwork公司于 1982 年推出的一套高性能的数值计算和可视化数学软件，被誉为“巨人肩上的工具”。

 

MATLAB 是一种应用于计算技术的高性能语言。它将计算，可视化和编程结合在一个易于使用的环境中，此而将问题解决方案表示成我们所熟悉的数学符号，其典型的使用包括:

 

.数学计算

 

.运算法则的推导

 

.模型仿真和还原

 

.数据分析，采集及可视化

 

.科技和工程制图

 

.开发软件，包括图形用户界面的建立

 

MATLAB 是一个交互式系统，它的基本数据元素是矩阵，且不需要指定大小。通过它可以解决很多技术计算问题，尤其是带有矩阵和矢量公式推导的问题，有时还能写入非交互式语言如 C 和 Fortran 等。

 

MATLAB 的名字象征着矩阵库。它最初被开发出来是为了方便访问由 LINPACK

 

和 EISPAK 开发的矩阵软件，其代表着艺术级的矩阵计算软件。

 

MATLAB 在拥有很多用户的同时经历了许多年的发展时期。在大学环境中，它作为介绍性的教育工具，以及在进阶课程中应用于数学，工程和科学。在工业上它是用于高生产力研究，开发，分析的工具之一。

 

MATLAB 的一系列的特殊应用解决方案称为工具箱（toolboxes）。作为用户不可缺少的工具箱，它可以使你学习和使用专门技术。工具箱包含着 M-file 集，它使 MATLAB 可延展至解决特殊类的问题。在工具箱的范围内可以解决单个过程，控制系统，神经网络，模糊逻辑，小波，仿真及其他很多问题。

 

经过几十年的完善和扩充，它已发展成线形代数课程的标准工具。在美国，MATLAB 是大学生和研究生必修的课程之一。美国许多大学的实验室都安装有MATLAB，供学习和研究之用。它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境。其包含的 SIMULINK 是用于在

MATLAB 下建立系统框图和仿真环境的组件，其包含有大量的模块集，可以很方便的调取各种模块来搭建所构想的试验平台，同时 SIMULINK 还提供时域和频域分析工具，能够直接绘制系统的 Bode 图和 Nyquist 图。

 

MATLAB 系统可分为五个部分:

 

MATLAB 语言： 这是一种高级矩阵语言，其有着控制流程状态，功能，数据结构，输入输出及面向对象编程的特性。它既有“小型编程”的功能，快速建立小型可弃程序，又有“大型编程”的功能，开发一个完整的大型复杂

 

应用程序。

 

MATLAB的工作环境： 这是一套工具和设备方便用户和编程者使用MATLAB。它包

 

含有在你的工作空间进行管理变量及输入和采集数据的设备。同时也有开发，管理，调试，( profiling     M-files， MATLAB’s applications。)的系列工具。

 

图形操作：     这是 MATLAB 的图形系统。它包含有系列高级命令，其内容包括二

 

维及三维数据可视化，图形处理，动画制作，表现图形。同时它也提供低级命令便于用户完全定制图形界面并在你的 MATLAB 软件中建立完整的用户图形界面。

 

MATLAB 数据功能库： 它拥有庞大的数学运算法则的集合，包含有基本的加，正弦，余弦功能到复杂的求逆矩阵及求矩阵的特征值， Bessel 功能和快速傅立叶变换。

 

MATLAB 应用程序编程界面： 这是一个允许你在 MATLAB 界面下编写 C 和 Fortran

 

程序的库。它方便从 MATLAB 中调用例程(即动态链接)，使 MATLAB 成为一个计算器，用于读写 MAT-files。

 

 

二、实验原理、步骤、结果

 

1、直流电动机的机械特性（以他励为例）

 

直流电动机的人为机械特性主要有改变电枢电压、改变电枢电阻和改变磁通

 

等三种方法，根据已知的直流电动机参数，使用 MATLAB 编制 M 文件，通过计

 

算可以画出直流电动机的人为机械特性曲线。

 

直流电动机在U =U N =常值时，转速 n 与电磁转矩 T 之间的关系曲线 n=f(T)

称为机械特性。

 

直流电动机的额定值与电动势常数Ce 、电磁转矩系数CT 之间的关系为

 

U N  = Ce FN nN + Ra I aN

-------------

式

CT FN  = 9.55Ce FN

-------------

式

他励直流电动机的机械特性方程为：

nN  =

U -

I a Ra