为什么STM32单个定时器最大计时为59.65s？如何设置？

1 影响定时器计时值的因素

首先需要明确，定时器的计时值与两个因素有关，分别为：①计数值的大小和②计数的速度快慢。第一，在同样的速度下，从1数到100比从1数到10的时间要长，要想定时器计时更久，那么我们肯定希望在同样的速度下它能数到100，而不是只数到10。第二，同样从1数到100，那么数得越慢，时间也就越长，要想定时器计时更久，那么我们肯定希望数得慢一点。

2 自动重装载计数器的设置

定时器时基单元相关的寄存器都是16位的，2^16=65536，要想定时器实现最大计时，就让自动重装计数器也设为最大，这样，CNT从0数到65535（也就是计数65536次）才会清0。为什么是设最大而不是最小呢？这也就是上文提到的从1数到10和从1数到100的区别。

3 预分频系数的设置

STM32时钟频率为72MHz，也就是说，如果不分频，1秒内能数到72000000，参考第1章的第二个印象因素，这个计数速度太快了。CNT寄存器最大就只能存65536，65536/72000000≈0.0009，也就是说0.0009秒计数器就得清0了。要想延迟让计数器清零的时间延迟，就只能让时钟“数得慢一点”。如果分频系数调到最大，即65535，那么时钟频率减小为72000000/65536=1098.632813Hz，65536/1098.632813也就是说，原来72MHz时，计数器0.0009秒就得清零了，而现在59.65秒才清零。

综上所述，将自动重装载值和预分频系数设为最大，就可以让定时器在59.65秒之后才清0.