STM32外设--TIM定时器

最新推荐文章于 2024-03-09 22:32:19 发布

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文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72006284/article/details/131988581

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前言

一、TIM定时器

1、基本功能：对输入时钟进行计数，当计数值达到预定值时触发中断。

2、时基单元：16位的计数器、预分频器、自动重装寄存器。

前言

个人学习整理，仅供参考，如有错误之处烦请指正。

一、TIM定时器

1、基本功能：对输入时钟进行计数，当计数值达到预定值时触发中断。

stm32中基准时钟一般为72MHz，也就是说1秒能计数72M次==72000000次，那么我如果设定触发中断的值为72次，那么只需要1微秒；如果是72000次，需要1ms。

2、时基单元：16位的计数器、预分频器、自动重装寄存器。

在72MHz计数时钟下可实现最大59.65秒的定时。

这个59.65≈65536*65536/72000000.那这个59.65是怎么算的呢？

首先初始的频率为72MHz，来到预分频器，如果预分频器是0，那么频率不变，如果是1，那么频率变为(72/(1+1))MHz。如果是2，那么频率变为(72/(2+1))MHz。以此类推，因为它是一个16位的寄存器，所以最大是65535（因为是从零开始），所以当预分频器为最大时频率变为(72/(65535+1))MHz，也就是(72/65536)MHz.第二个65536是怎么来的？当自动重装寄存器最大时，也就是65535，CNT计数器要到65535才可以触发中断，但是下一次还是要从零开始，所以这里要给它再加1归零，所以是65536，预分频器的加1也是这样。

小总结：72000000/65536得到当前经过预分频器的频率，也就是说1秒能计数这么多次。现在要求计次数为65536，需要的时间就是用要求计次的65536/1秒计次数(72000000/65536)。最后的结果就约等于59.65s。(可以参考一下开头的那个换算)