对抗搜索，极小极大/期望最大化搜索

#极大极小算法

这一算法基于一种假设，即对手也会进行最优操作并总是会采取最损人利己的策略。

一个状态的值:一个agent从该状态出发能得到的最佳输出（效益）

• 伪代码实现

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• 可以剪枝

  小技巧:需要剪枝的节点对最后根节点的结果不影响.
  
  

  剪枝伪代码实现

估计函数

• 估计函数在深度限制（depth-limited）minimax中广泛应用，即将最大可解深度处的非叶子结点都视作叶子节点，然后用仔细挑选的估计函数给其赋虚值

• 由于估计函数只能用于估计非叶子结点的效益，这使得minimax的最优性不再得到保证

• 估计函数会尽可能频繁地为更好的位置给出更高的分数

最大期望（EM）算法

适用于对手不一定采取最优策略的算法,会让算法更加灵活取到更高的分数.

与考虑最坏情况的最小化节点不同，机会节点会考虑平均情况

• 和极小极大算法的伪代码区别