STM32F103C8T6和HAL库生成PWM波形的三角波信号

要使用STM32F103C8T6和HAL库生成PWM波形的三角波信号，你需要配置定时器（TIM）来产生PWM，并通过调整PWM的比较值来模拟三角波。以下是一个基本的步骤指南和示例代码：

1. 准备开发环境：
   • 确保已安装STM32CubeIDE或你选择的STM32开发环境。
   • 创建一个新项目，并选择STM32F103C8T6作为目标芯片。
2. 配置时钟：
   • 使用STM32CubeMX或手动配置时钟，确保系统时钟和定时器时钟正确设置。
3. 初始化定时器：
   • 选择一个定时器，例如TIM3，并配置为PWM模式。
   • 设置定时器的预分频器和计数器周期，以确定PWM的频率。
   • 启用定时器的输出比较通道，并配置为输出PWM。
4. 编写代码：
   • 在main.c文件中编写代码来生成三角波。

以下是一个简单的代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"  
  
TIM_HandleTypeDef htim3;  
  
// PWM引脚定义  
#define PWM_PIN GPIO_PIN_6  
#define PWM_GPIO_PORT GPIOA  
  
void SystemClock_Config(void);  
static void MX_GPIO_Init(void);  
static void MX_TIM3_Init(void);  
  
int main(void)  
{  
    HAL_Init();  
    SystemClock_Config();  
    MX_GPIO_Init();  
    MX_TIM3_Init();  
  
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出  
  
    uint32_t pwmValue = 0;  
    int32_t direction = 1; // 1 表示增加， -1 表示减少  
  
    while (1)  
    {  
        if (direction == 1)  
        {  
            pwmValue++;  
            if (pwmValue >= 1000) // 假设PWM的最大值为1000  
            {  
                direction = -1;  
            }  
        }  
        else  
        {  
            pwmValue--;  
            if (pwmValue <= 0)  
            {  
                direction = 1;  
            }  
        }  
  
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmValue); // 更新PWM比较值  
        HAL_Delay(1); // 延时以控制三角波的速率  
    }  
}  
  
void SystemClock_Config(void)  
{  
    // 这里是时钟配置代码，具体配置取决于你的硬件和需求  
    // 可以使用STM32CubeMX生成  
}  
  
static void MX_GPIO_Init(void)  
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};  
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  
  
    GPIO_InitStruct.Pin = PWM_PIN;  
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 设置为复用推挽输出  
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;  
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3; // 设置为TIM3的复用功能  
    HAL_GPIO_Init(PWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);  
}  
  
static void MX_TIM3_Init(void)  
{  
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};  
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};  
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};  
  
    htim3.Instance = TIM3;  
    htim3.Init.Prescaler = 0; // 预分频器  
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  
    htim3.Init.Period = 999; // 计数器周期，决定PWM频率  
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  
    HAL_TIM_Base_Init(&htim3);  
  
    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;  
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);  
  
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);  
  
    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;  
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;  
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);  
  
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;  
    sConfigOC.Pulse = 0; // 初始PWM比较值  
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;  
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;  
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);  
}  
  
// 如果需要，可以在这里添加中断服务例程和其他函数

1. 
   编译和下载：
   • 编译代码，并将其下载到你的STM32F103C8T6开发板上。
2. 观察结果：
   • 使用示波器或逻辑分析仪连接到PWM输出引脚，你应该能够观察到三角波信号。

这个示例代码展示了如何使用STM32 HAL库来生成PWM波形的三角波信号。你可以根据需要调整PWM的频率、分辨率和三角波的速率。