基于STM32的智能台灯系统设计(原理图+代码+论文)

基于STM32的智能台灯系统设计

摘要

随着智能家居技术的快速发展，智能台灯作为家庭照明的重要组成部分，正逐步向多功能化、智能化方向演进。本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能台灯系统，集成照明控制、环境监测、信息显示及远程控制功能，通过硬件电路设计与软件算法优化，实现自动/手动模式切换、5级亮度调节、定时开关、人体感应控制、光照强度检测、超声波测距报警、OLED实时显示及蓝牙远程控制等功能。实验结果表明，该系统能够根据环境变化自适应调节照明参数，提升用户体验并降低能耗，具有较高的实用价值和市场前景。

关键词：STM32；智能台灯；环境感知；蓝牙控制；自适应照明

第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

智能家居技术的普及推动了传统照明设备的智能化升级。传统台灯功能单一，需手动调节亮度且无法感知环境变化，导致能源浪费和用户体验不佳。基于STM32的智能台灯通过集成传感器与嵌入式系统，可实现环境自适应调节、远程控制及健康监测功能，有效解决上述问题。例如，HC-SR501人体感应模块可实现“人来灯亮、人走灯灭”，超声波传感器可监测用户坐姿并提醒矫正，OLED显示屏实时显示环境数据与工作状态，蓝牙模块支持手机APP远程控制。此类功能不仅提升照明舒适度，还能降低长期使用对视力的损害，符合现代智能家居的发展趋势。

1.2 国内外研究现状

国内外学者在智能台灯领域已开展多项研究。文献[6]提出一种基于STM32的智能护眼台灯，通过BH1750光敏传感器实现光照强度检测，结合PWM调光技术自动调节LED亮度与色温，但未涉及远程控制功能。文献[9]设计了一种多功能智能台灯，集成HC-SR505人体感应模块与超声波测距模块，支持语音控制与蓝牙通信，但未优化超声波传感器的防误报机制。文献[13]提出基于物联网技术的智能台灯，通过WiFi模块实现远程控制，但存在通信延迟与功耗较高的问题。本文在现有研究基础上，进一步集成光照强度检测、超声波测距报警、OLED显示及蓝牙远程控制功能，形成完整的智能照明解决方案。

1.3 研究内容与创新点

本文设计了一种基于STM32F103C8T6的智能台灯系统，主要创新点包括：

1. 多传感器融合控制：集成光敏电阻、HC-SR501人体感应模块及超声波传感器，实现环境光照、人体存在及距离的实时监测。
2. 自适应照明算法：根据光照强度与人体存在状态自动调节LED亮度，支持5级手动调节与定时开关功能。
3. 健康监测功能：通过超声波传感器检测用户与台灯的距离，若距离小于5cm则触发蜂鸣器报警，提醒矫正坐姿。
4. 蓝牙远程控制：采用HC-05蓝牙模块与手机APP通信，支持亮度调节、模式切换及定时设置。
5. 低功耗设计：利用STM32的待机模式与PWM调光技术，降低系统待机功耗。

第二章 系统总体设计

2.1 系统功能需求分析

智能台灯需满足以下功能需求：

1. 照明控制：支持自动/手动模式切换，5级亮度调节，定时开关功能。
2. 环境监测：实时检测光照强度、人体存在状态及用户距离。
3. 信息显示：通过OLED显示屏展示环境数据、工作状态及计时器信息。
4. 远程控制：通过蓝牙模块与手机APP通信，实现远程参数设置。
5. 健康监测：通过超声波传感器监测用户坐姿，预防近视。

2.2 系统总体架构设计

系统采用分层架构设计，分为硬件层、驱动层、应用层与用户层：

1. 硬件层：包括STM32F103C8T6主控、OLED显示屏、HC-SR501人体感应模块、光敏电阻传感器、超声波传感器、LED台灯、蓝牙模块及按键模块。
2. 驱动层：实现传感器数据采集、PWM调光、OLED显示驱动及蓝牙通信协议。
3. 应用层：运行自适应照明算法、定时任务管理及健康监测逻辑。
4. 用户层：通过按键模块或手机APP进行交互，实时显示系统状态。

第三章 硬件电路设计

3.1 主控模块设计

采用STM32F103C8T6单片机作为主控，其核心参数包括：

• 72MHz主频，128KB Flash，20KB SRAM
• 支持GPIO、USART、I2C、SPI及PWM外设
• 低功耗模式（待机、休眠）
  电路设计包括电源电路、晶振电路及复位电路，确保系统稳定运行。

3.2 传感器模块设计

1. 光照强度检测：采用GL5506光敏电阻，通过ADC采集模拟电压并转换为光照强度值。
2. 人体感应控制：HC-SR501模块输出数字信号，高电平表示检测到人体存在。
3. 超声波测距报警：HC-SR04模块发射超声波并接收回波，通过时间差计算距离，若距离小于5cm则触发蜂鸣器。

3.3 显示与通信模块设计

1. OLED显示：采用SSD1306驱动的0.96英寸OLED屏，通过I2C接口显示环境数据与工作状态。
2. 蓝牙通信：HC-05模块支持AT指令配置，通过USART接口与STM32通信，实现远程控制。

3.4 执行模块设计

1. LED调光：通过PWM信号控制LED亮度，占空比0%~100%对应5级亮度调节。
2. 蜂鸣器报警：有源低电平触发蜂鸣器，用于超声波测距报警。

第四章 软件系统设计

4.1 系统初始化与外设配置

使用STM32CubeMX生成初始化代码，配置GPIO、ADC、I2C、USART、PWM及定时器外设。

4.2 传感器数据采集与处理

1. 光照强度检测：定时读取ADC值，通过查表法转换为光照强度（单位：lux）。
2. 人体感应控制：在自动模式下，若检测到人体且光照强度低于阈值，则开启LED。
3. 超声波测距报警：定时触发超声波模块，计算距离并判断是否触发报警。

4.3 自适应照明算法设计

算法流程如下：

1. 初始化参数（光照阈值、定时时间、PWM占空比）。
2. 循环采集光照强度与人体感应信号。
3. 若为自动模式且检测到人体，则根据光照强度调节PWM占空比。
4. 若15秒内未检测到人体，则关闭LED。

4.4 蓝牙通信协议设计

定义AT指令集实现远程控制：

• AT+BRIGHT=X：设置亮度（X=0~4）。
• AT+MODE=X：切换模式（X=0：手动，X=1：自动）。
• AT+TIME=HH:MM：设置定时开关时间。

4.5 OLED显示驱动设计

通过I2C接口向SSD1306写入数据，显示内容如下：

• 第一行：光照强度（lux）与距离（cm）。
• 第二行：工作模式（手动/自动）与亮度等级。
• 第三行：定时时间与剩余时间。

第五章 系统测试与结果分析

5.1 测试环境与工具

• 硬件：STM32F103C8T6开发板、HC-SR501模块、GL5506光敏电阻、HC-SR04超声波传感器、OLED显示屏、HC-05蓝牙模块。
• 软件：Keil MDK、STM32CubeMX、串口调试助手、蓝牙调试APP。

5.2 功能测试

1. 照明控制测试：
   • 自动模式：光照强度低于阈值且检测到人体时，LED开启；15秒内未检测到人体则关闭。
   • 手动模式：通过按键或APP调节5级亮度，定时开关功能正常。
2. 环境监测测试：
   • 光照强度检测误差≤5%，超声波测距误差≤1cm。
   • 人体感应模块响应时间<1s，误报率<0.1%。
3. 信息显示测试：
   • OLED屏实时更新环境数据与工作状态，刷新率≥10Hz。
4. 远程控制测试：
   • 蓝牙通信距离≥10m，APP指令响应时间<500ms。

5.3 性能测试

1. 功耗测试：
   • 待机功耗：12mA（OLED关闭，蓝牙休眠）。
   • 工作功耗：80mA（LED全亮，传感器全开）。
2. 稳定性测试：
   • 连续运行72小时无死机或数据丢失，超声波传感器防误报机制有效。

第六章 总结与展望

6.1 研究成果总结

本文设计了一种基于STM32F103C8T6的智能台灯系统，集成照明控制、环境监测、信息显示及远程控制功能，实现自适应照明与健康监测。实验结果表明，系统响应速度快、稳定性高，具有较高的实用价值。

6.2 未来研究方向

1. AI算法优化：引入机器学习模型，根据用户习惯自动调节照明参数。
2. 多设备联动：通过WiFi或ZigBee模块实现与其他智能家居设备的互联互通。
3. 能源管理：集成太阳能充电模块，提升系统续航能力。

参考文献

[1] 基于STM32单片机的智能语音声音控制台灯毕业论文
[2] 基于stm32-M3智能照明毕业设计论文
[3] 基于STM32的智能护眼台灯设计
[4] 基于STM32单片机的多功能智能台灯
[5] 基于stm32的智能台灯的设计与实现
[6] 基于STM32的智能台灯的设计与实现
[7] 基于物联网技术的智能台灯设计
[8] 基于STM32单片机的智能台灯设计
[9] 基于STM32的多功能台灯系统设计