南京大学声学基础（第三版）杜功焕第一章

乾坤毅志

已于 2022-02-19 20:12:33 修改

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分类专栏：声学基础文章标签：经验分享

于 2022-02-09 17:37:42 首次发布

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质点振动学

1-1质点振动系统的概念

集中参数系统：构成整个振动系统的质量块与弹簧，他们的运动状态都是均匀的。

1-2质点的自由振动

这个地方的胡克定律都是之前学的但是这本书用的字母会不太一样 $F_{K}=-Km\xi$

Km是弹性系数

Cm=1/Km是顺性系数

在分析问题的时候最重要的就是利用牛顿第二定律将问题的平衡条件方程化成

$\frac{d^2\xi }{d^2t}+\omega _{0}^{2}\xi =0$ 这种形式，名为质点的自由振动方程。其中 $\omega_{0}^{2}=\frac{K_{m}}{M_{m}}$ 角频率。

解自由振动方程的时候，认为其次二阶常微分方程的一般解为 $\xi =A\cos\omega _{0}t+B\sin \omega _{0}t$

A和B两个常数由初始条件来决定，其中里面的参数就不做多解释了，在大学物理中都有解释。

重点是系统的固有频率 $f_{0}=\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{Km}{Mm}}=\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{g}{\xi _{st}}}=\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{1}{MmCm}}$ 。由此可看出这是一个常数与系统自己本身的性质有关，降低固有频率：

（1）增加系统质量（2）减小弹性系数

系统总能量 $E=\frac{1}{2}M_{m}v_{a}^{2}$ 为一个常数

双弹簧连接情况：这里可以借鉴电路中电阻的串并联情况，与电阻的情况相反，与电导的情况相同。这里再推理的时候用到一个物理量叫静位移 $\xi _{st}$ ，就是在只有重力的条件下弹簧的伸长量。

串联等效弹性系数 $Km^{'}=\frac{K1mK2m}{K1m+K2m}$

并联 $Km^{''}=K1m+K2m$

在现实情况中一般弹簧不是理想情况，是具有质量的。

这里运用微分思想将弹簧分成无数小段，所以每一小段弹簧产生的位移 $d\xi =\frac{dx}{l}\xi$ 再利用动能定理算出每份小弹簧的动能，再以长度为自变量进行积分，积分长度为l，加上之前的物块总能量为 $const=\frac{1}{2}(Mm+\frac{Ms}{3})v^{2}+\frac{1}{2}Km\xi ^{2}$ 其中把速度v用牛顿第二定律表示出来再代入式子中可以得到 $f_{0}=\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{Km}{Mm+Ms/3}}$ 显然在考虑了弹簧的质量之后，系统的固有频率降低。

因为振动问题是数学物理方程这门学科中被认为偏微分方程的，它也可以用欧拉公式换成复数来解，类似于电路。

1-3质点的衰减运动

考虑到阻力，小振动运动的阻力可以认为 $F_{R}=-Rm\frac{d\xi }{dt}$ Rm称为阻尼系数，之前的自由振动方程改写为 $Mm\frac{d^2\xi }{d^2t}+Rm\frac{d\xi }{dt}+Km\xi =0$ ，在为了解决方程引入一个新变量 $\delta =\frac{Rm}{2Mm}$ 叫他衰减系数于是方程变为 $\frac{d^2\xi }{d^2t}+2\delta\frac{d\xi }{dt}+\omega _{0}^{2}\xi =0$ 这个称为质点的衰减运动方程。设解为复数解， $\xi =e^{j\gamma t}$ ，将其代入方程后得出 $\gamma =\delta j\pm \sqrt{-\delta ^{2}+\omega_{0}^{2} }$ 及 $\xi =e^{-\delta t}(Ae^{j\omega _{0}^{'}t}+Be^{-j\omega _{0}^{'}t})$ 这个地方为了适应所用的情况以及后面求系统的能量的时候会用到把A和B这两个常数也设成了复数 $A=\frac{\xi _{0}}{2}e^{-j\varphi_{0} }$ $B=\frac{\xi _{0}}{2}e^{j\varphi_{0} }$ 最后得到 $\xi =A(t)\cos (\omega _{0}^{'}t-\varphi _{0})$ 其中 $A(t)=\xi _{0}e^{-\delta t}$