南京大学声学基础（第三版）杜功焕第二章（未完结）

乾坤毅志

已于 2022-02-20 18:37:27 修改

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分类专栏：声学基础文章标签：学习经验分享

于 2022-02-20 18:37:13 首次发布

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弹性体振动学

分布参数系统：有不少振动系统质量在空间有一部分联系，并且空间中某物体一部分的质量本身还包含着弹性和阻尼振动。

具有分布参数系统的物体叫弹性体：本章弦，棒，膜，板。

2-1弦的振动

寻找弦的振动方程

我先把我的方法说一下：先证明沿绳子方向张力由绳子内部的质量元抵消了，证明横向振动即为振动方程，再加上一个干扰项表示一般情况。

书上的证明：

先用T把 $F_{X}$ 和 $F_{x+dx}$ 表示出来，二者矢量和即为质量元所受横向张力，用泰勒公式展开带有极限的一项可以得到在质量元垂直方向的合力为 $dF_{x}=\frac{\partial }{\partial x}\left ( Tsin\theta \right )_{x}dx$ ，振动的角度非常小，就是经典的角度正弦正切相等，上式直接就可改写为 $dF_{x}=T\frac{\partial^2 \eta }{\partial x^2}dx$ 这里设弦密度为 $\rho$ ，弦的横截面积是S，所以线密度就是 $\delta =\rho s$ ，依据牛顿第二定律可以得到 $\frac{\partial^2 \eta }{\partial x^2}=\frac{1}{c^{2}}\frac{\partial^2 \eta }{\partial t^2}$ ，其中 $c^{2}=\frac{T}{\delta }$

弦振动方程的一般解

这个地方用到了数学物理方法中的行波法，因为是二阶偏微分方程，所以这个位置使用了两个波函数的合成来作为一般解的通解加特解，最终得到的推论也是：

在有界弦上，同一时刻在整个弦上进行着的振动具有一定的时间周期性规律，即形成驻波。

弦振动的驻波解

驻波曾经在大学物理上提到过就是

这里用到的是分离变量法，高等数学及数学物理方程中都有讲过，再加上边界条件之后，这就是一个经典的施图姆刘维尔问题，具体解法如下：

参照施图姆刘维尔问题我们可以解出弦的振动方程其中的X(x)：

这里提到了一个弦的固有频率，也叫简正频率， $f_{n}=\frac{nc}{2l}=\frac{n}{2l}\sqrt{\frac{T}{\delta }}$ 当n=1时名叫弦的基频，n>1时，之后都叫泛频。

根据求出的位移方程，利用相位关系可以得到波节和波腹的位置：

波节： $x_{nm}=\frac{m}{n}l$

波腹： $x_{nm}=\frac{(m+\frac{1}{2})}{n}l$

总位移根据施图姆刘维尔问题的解法，可得

振动的总能量可以得到

$E=E_{k}+E_{p}=\frac{\delta }{2}\int_{0}^{l}(\frac{\partial \eta }{\partial x})^{2}dx+\frac{T}{2}\int_{0}^{l}(\frac{\partial \eta }{\partial x})^{2}dx$ 其中势能算法如下：

弦的总能量经过级数的变化之后可以直接记 $E=\frac{2T\eta _{0}^{2}}{l}$

2-2棒的振动

棒的纵振动方程

沿x轴方向施以一力，在x+dx点的位移为 $\xi (t,x+dx)$ ,所以这一瞬间的收缩可以表示为 $\xi (t,x+dx)-\xi (t,x)=\frac{\partial \xi (t,x)}{\partial x}dx$ 该元段的收缩将对其相邻元段的棒产生作用，由于棒具有劲度，因而其相邻元段反过来讲对他产生弹力，该邻段对该元段x点的作用力为Fx，因为棒的横截面积为S，所以单位面积的作用力为 $\frac{F_{x}}{S}$ 称为应力。元段产生的相对收缩：

$\frac{\left ( \frac{\partial \xi }{\partial x} \right )dx}{dx}= \frac{\partial \xi }{\partial x}$ 根据胡克定律可以得到 $F_{x}=-ES\frac{\partial \xi }{\partial x}$ ，E称为杨氏模量，将这一段质量元表示为 $\rho Sdx$ 根据牛顿第二定律可得 $\frac{\partial^2 \xi }{\partial x^2}=\frac{1}{c^{2}}\frac{\partial^2 \xi }{\partial t^2}$

一般规律：对比之前的弦振动方程，可以直接写出方程的解 $\xi (t,x)=(Acoskx+Bsinkx)cos(\omega t-\varphi )$ 其中k为波数。

棒的横振动方程

根据几何关系以及平衡条件得， $dF_{x}=-E\frac{r}{R}dS$

这个位置重点强调一下弯矩，有两个解释方法：（用自取）

1、弯曲所需要的力矩

2、与横截面垂直的分布力系得和力偶矩。

单位弯矩表示为 $dM_{x}=rdF_{x}=-\frac{E}{R}r^{2}dS$ 积分得 $M_{x}=\int_{s}^{}-\frac{E}{R}r^{2}dS=-\frac{E}{R}SK^{2}$ K称为截面回转半径。

数学上的曲率半径这样表示：

经过近似可得 $R\approx \frac{1}{\frac{\partial^2 \eta }{\partial x^2}}$ 带入到之前的弯矩积分中，再利用力矩的平衡关系以及牛顿第二定律的改写得到棒的横振动方程，

棒的横振动的边界条件

1、钳定边界

2、刚性支撑边界

3、自由边界

乾坤毅志

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