STM32中断原理，HAL库函数开发

最新推荐文章于 2024-09-30 09:40:11 发布

_xhf

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58646082/article/details/134038980

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本文介绍了如何使用STM32cubeMX下载STM32F103C8进行LED流水灯编程，并演示了如何实现外部中断控制LED灯的实验，包括设置中断、编写回调函数及处理宏定义。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、下载使用stm32cubeMX，完成LED流水灯作业

1、stm32cubeMX下载（stm官网下载）
在这里插入图片描述

2、安装完成后进入stm32cubeMX选择新工程，选择stm32f103c8芯片
端口设置：

RCC

SYS

点击Project manager,在工具链接Toolchain选择MDK-ARM然后点击右上角GENERATECODE创建Keil文件

3、点击中间open project 进入keil工程里，
找到main.c中的while(1)循环，其中的代码需要自行添加，
在这里插入图片描述

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

在这里插入图片描述
4、然后直接烧录运行

](https://img-blog.csdnimg.cn/ace05ae77ab2428ab76e8e9284cee3e3.gif)

在这里插入图片描述

二、利用stm32cubeMX实现外部中断控制led实验

1、cube端口
GPIO
在这里插入图片描述
RCC

SYS

NVIC

A1端口输出低电平，A7端口输出高电平，A4端口连接LED，PB5选取为中断控制接口
在工程管理页面勾选

在这里插入图片描述
2、创建生成keil工程文件

在这里插入图片描述
找到stm32f1xx_hal_gpio.c文件，将HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)函数添加进去

 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
	{
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin)
				{
       
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);
        }
  }

在这里插入图片描述
直接添加会有报错说明：未定义的变量名，这是因为在cube端口设置中对A4端口和PB5端口设置了别名，解决方法如下：
在main.c文件目录下找到main.h 文件，找到其中的宏定义

#define LED_A4_Pin GPIO_PIN_4
#define LED_A4_GPIO_Port GPIOA
#define SWITCH_Pin GPIO_PIN_5
#define SWITCH_GPIO_Port GPIOB
#define SWITCH_EXTI_IRQn EXTI9_5_IRQn