pwm编程定时器

最新推荐文章于 2024-06-16 00:39:37 发布

_xhf

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58646082/article/details/134235215

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一、stm32定时器原理

STM定时器是一种硬件设备，用于提供精确的时间计量和触发事件。它们可以用于各种应用，例如生成脉冲、测量时间间隔、产生PWM信号等。

在STM32中，常见的定时器有TIM2、TIM3、TIM4等，不同型号的芯片可能包含不同数量和类型的定时器。每个定时器都有多个通道，用于连接到外部设备或产生不同的输出信号。

STM32定时器的工作原理如下：

时钟源选择：定时器使用一个时钟源来驱动其计数器。该时钟源可以是内部时钟，也可以是外部时钟输入。使用STM32CubeMX配置时，可以选择定时器的时钟源并设置预分频系数。
时钟分频：定时器的输入时钟可以通过预分频来裁减其频率。预分频值决定了定时器计数器每个时钟周期递增的次数，从而决定了计数的速度和范围。
计数和自动重装载：定时器的计数器是一个自动递增的值，可以通过增加或递减方式进行计数。当计数器达到最大值（通过自动重装载寄存器设置）时，会产生一个更新事件，并将计数器重新加载为初始值。
比较输出：定时器可以通过通道进行比较，以产生定时引发的事件。比较器可配置为输出模式（如PWM）或触发检测模式（如输入捕获）。比较值可以设置为与计数器进行比较的阈值，以确定何时产生比较事件。
中断触发：定时器还可以产生中断请求，在特定事件发生时触发中断。支持不同类型的中断请求，如溢出中断、比较中断和输入捕获中断。

通过合理配置和使用定时器的相关参数，可以实现各种功能，如产生精确的定时事件、生成PWM信号、计量时间间隔、捕获输入信号等。在STM32CubeMX中，可以通过图形界面来配置和生成相应的初始化代码，以便在应用程序中使用定时器。

二、stm32cubemx hal库设置定时器

1、端口选择：选择PA1作为LED灯的信号输出口
2、RCC设置
在这里插入图片描述
3、SYS设置

4、TIM2 TIM3设置

在这里插入图片描述

5、USART设置

6、NVIC设置

在这里插入图片描述
7、定时设置

8、keil生成hex文件

代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
 
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
 
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
 
/* USER CODE END PTD */
 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
 
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
 
/* USER CODE END PM */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 
/* USER CODE BEGIN PV */
 
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
  uint8_t hello[20]="hello windows!\r\n";
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
 
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
 
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
 
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
 
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
/**
  * @brief NVIC Configuration.
  * @retval None
  */
static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  /* TIM3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}
 
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}
 
/* USER CODE END 4 */
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

9、烧录运行
在这里插入图片描述
连接：

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pwm编程定时器

通过合理配置和使用定时器的相关参数，可以实现各种功能，如产生精确的定时事件、生成PWM信号、计量时间间隔、捕获输入信号等。在STM32CubeMX中，可以通过图形界面来配置和生成相应的初始化代码，以便在应用程序中使用定时器。比较输出：定时器可以通过通道进行比较，以产生定时引发的事件。计数和自动重装载：定时器的计数器是一个自动递增的值，可以通过增加或递减方式进行计数。在STM32中，常见的定时器有TIM2、TIM3、TIM4等，不同型号的芯片可能包含不同数量和类型的定时器。4、TIM2 TIM3设置。
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