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一,接收器问题
我看说明书上说的是MC7 mini的原配接收器是MC8RE-V2,而发给我的是MC7RE-V2.而遥控器设置里面是没有MC7RE-V2这个接收器的。
这里我们需要选择6RE-V2这个接收器,这是官方视频里面说的。但是我试了一下更低版本的接收器也是适用的。
二,关于失控保护问题
RC接收机油门失控原理:一般遥控器接收机都有油门失控功能,就是当接收机接收不发发射机过来的信号时,油门通道(第三通道)会自动切换到一个低于1000 PWM的值(例如950)。飞控板读取到第三通道为950值的时候,就认为RC遥控器已经失控,从而切换对应的保护模式:如 RTL返回起飞点或者AUTO自动继续飞行。
故障保险何时触发
如果启用并正确设置,则无线电故障安全将在以下情况下触发:
- 飞行员关闭遥控器发射器
- 无人机行驶距离超出遥控器通信距离
- 飞行员将油门通道从遥控器发射机强制降至FS_THR_VALUE以下
- 接收机断电(不太可能)
- 将接收器连接到自动驾驶仪的电线断开(不太可能)。
这时就涉及到一个问题,就是我遥控器先断电,底盘不断电的情况下,底盘就会认为遥控器发的是900的PWM的值,电机就会启动,底盘就会动,这是不利于我们调车的,毕竟我们不可能一直会规范操作,底盘先断电,遥控器再断电。
如果你使用的是MC8RE-V2这个接收器,就可以在遥控器的失控保护页面直接去修改三通道的值,修改到中间值,一般是1500。
但是你使用的是MC7RE-V2,就需要把失控保护三通道调到中间值,一般是1500,具体根据你的行程来算,然后长按接收器15s,重新对频。具体原因是失控保护有两个状态,默认状态与自定义状态。不重新对频是改不了失控保护的值的,只有重新对频之后是自定义状态。
MC8RE接收器是不支持自定义失控保护的。