调用GPIO引脚与SDK的sample代码实现开发板的音频录制与播放

目录

一、gpio引脚的配置

1、gpio的介绍

2、gpio的规则

 3、gpio用法示例（LED）

二、SDK的sample代码功能运行

1、准备阶段

2、执行阶段 

三、所遇问题

1、文件不存在

2、引脚错误

3、资源占用 

4、型号对应

5、电平取反

四、总结

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一、gpio引脚的配置

1、gpio的介绍

GPIO是通用输入/输出引脚（General Purpose Input/Output）的缩写，是嵌入式系统中的一种常见引脚类型。GPIO的作用是允许CPU与外部设备进行通信，实现数据的输入和输出。通常情况下，这些引脚是可编程的，可以在软件层面上配置它们的功能。GPIO在嵌入式系统中的作用类似于PC上的USB接口或串口

2、gpio的规则

对于一般嵌入式Linux系统而言，gpio的子系统控制通常位于/sys/class/gpio目录下，我们可以利用子系统提供的功能来与用户空间进行交互

cd /sys/class/gpio  #进入gpio子系统

 

通过在export写入引脚编号来导入对应引脚，对于已分组的引脚，遵从以下规则：
gpioN = （端口号 - 1）* 组内引脚总数 + 组内标号

举个例子，假设一组端口有32个gpio引脚，则

GPIOB_31 = （2-1）* 32 +31 = GPIO63

GPIOC_5 = （3-1）*32 + 5 = GPIO69
当然你也可以将 端口号 - 1 的A，B，C看作16进制然后减去10 

而对于未分组的gpio引脚，一般是调用不到的，硬件上已经默认作为这个功能无法更改了。

 3、gpio用法示例（LED）

输入以下指令调出gpio54

echo 54 >export  #写入export调出GPIOB22

 

 进入gpio54目录，会出现一些功能文件

主要便是direction文件控制gpio端口的方向，内容可以是 输入in 或者 输出out；还有value文件控制gpio引脚的电平，0为低电平，非0为高电平；然后是edge，中断的触发方式；active_low这个文件表示GPIO引脚的电平是否被设置为“活动低”（active low）。如果设置为1，则表示低电平（0V）是活动的电平；subsystem返回gpio目录；uevent事件通知。

将direction设为out，value设为1输出高电平启动

echo out >direction  #输出模式
echo 1 >value  #高电平

这时可以看到LED灯的颜色发生了变化

重新将value置为0，LED恢复到原始颜色

二、SDK的sample代码功能运行

1、准备阶段

利用交叉编译链编译SDK的sample代码，当然我这里的SDK里面已经写好了makefile，直接make一下就好。关于makefile部分见利用makefile实现多目录编译的三种方式

 

关于交叉编译部分见利用交叉编译链在开发板运行程序

然后再用tftp将编译好的可执行文件传入开发板并赋予执行权限，关于tftp部分见利用tftp实现开发板与Linux服务器的文件传输

 

2、执行阶段 

先运行sample-Ai录制一段音频

得到一份pcm音频文件

然后进入gpio引脚目录导出GPIO的44号引脚

你问我引脚标号与功能咋知道的？查看你设备型号的原理图

进入gpio44目录内，将引脚设置为输出高电平模式

接着回到tmp目录运行sample-Ao程序播放pcm音频，没想到后面竟是痛苦的开始......

三、所遇问题

1、文件不存在

 

这是由于sample-Ao的代码编写只能读取ao_play.pcm文件，而我们录制的文件名为ai_record.pcm

将其改个名就好

然后发现设备没有任何声音

2、引脚错误

回到gpio目录进行检查，发现44号引脚的value值仍未0低电平

尝试修改，但无济于事

还记得本篇第一章第2节的gpio规则吗？对于未分组的gpio引脚，一般是调用不到的，硬件上已经默认作为这个功能无法更改了，即便调用到了，也无法通过一般方法进行修改。而44号引脚正是这样。而且HPOUT (Headphone Output)，是耳机输出接口，用于连接耳机或耳塞，接口可能包括一个3.5毫米的耳机插孔，但硬件上没有耳机孔😭😭😭。

知道这点后，我再次查看设备原理图，终于找到第二个音频输出口speak引脚

引脚号为GPIO63 （2-1）*32 +31 =63，在我们导出63号引脚之前，先要取消44引脚的导出。

但 取消的引脚会保留已经设置好的状态而不会重置为初始状态

所以得先手动初始化再取消导出，如果不这样操作即便取消导出了44号引脚仍是out输出状态

接着像上面步骤一样导出63号引脚并设置为输出高电平

 

没想到在第一步导出就遇到了问题。

3、资源占用 

sh: write error: Device or resource busy 意思为尝试执行写入操作到一个设备或资源时，该设备或资源当前正忙或被占用

这可能是由于使用的这个gpio口之前已经申请过了，所以再使用它时必须得在申请它的地方将其释放掉

然而它并没有申请过。当然我们也可以找出占用该引脚的进程然后kill关闭它，ps一下查看进程

发现shell启动后的进程进程与gpio引脚无关，那么gpio的63号口应该是内核启动时就被占用了，对于嵌入式内核部分我目前几乎没啥了解，于是只能去请教大佬

4、型号对应

大佬首先也是查了各种进程，发现找不到gpio63的占用，又对照了一下原理图，发出了灵魂质问：“你设备型号是对应的这个原理图吗？”而我只能默默的回一句：

“设备型号在哪看？”🤪🤪🤪

开发者对每个设备的型号烧写地址是的一个单独存放目录（我们是这样的），所以不能由某个常用指令直接显示，只能自行到该目录进行查看，对于我们这边来说，一般写在设备/mnt/mtd/product_type/目录下

对照一下设备原理图，果然不对应(￣_,￣ )

拿到正确原理图后，我也是不负众望终于找到了正确引脚GPIO52 =（2-1）*32 +20 =52

重复之前引脚申请设置步骤

播放pcm音频

然后没有任何声音！

不是，哥们（开发板）？what can i say？╰(艹皿艹 )

5、电平取反

  喵~  (☞ﾟヮﾟ)☞ 请教大佬😘😘😘 ☜(ﾟヮﾟ☜)
然后默默翻到了原理图的下一页

SPEAK正对的SHDN引脚上有一杠，代表此处的电平取反，也就是低电平0

进入gpio52设置value值为0

后面再./sample-Ao播放pcm音频，完美，终于搞定了 〒▽〒

四、总结

本篇主要介绍了如何调用GPIO引脚与SDK的sample代码实现开发板的音频录制与播放，还利用gpio进行了简单的LED灯测试。其中遇到了引脚错误与型号不对应等许多棘手问题，好在借助大佬的力量成功解决，我与大佬真厉害( •̀ ω •́ )✧

主要还是因为信息过于闭塞，与同伴的交流太少了，像本篇型号对应的原理图我手上压根儿就没有，哎😔不在沉默中爆发，就在沉默中灭亡。还有就是观察不够细节，看完原理图连简单的电平取反都没注意，虽然原理图信息很多，但对于相关的信息还是应该更仔细一些才行。