【Linux系统编程】进程间通信(IPC)

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1.IPC 方法

Linux 环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另 一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区， 进程 1 把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程 2 再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，InterProcess Communication）。

在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套 接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有：

① 管道 (使用最简单)

② 信号 (开销最小)

③ 共享映射区 (无血缘关系)

④ 本地套接字 (最稳定)

下面重点介绍管道，其余方式后续会再讲。

2.匿名管道

2.1 什么是匿名管道

匿名管道是管道的一种，既然是匿名也就是说这个管道没有名字，但其本质是不变的，就是位于内核中的一块内存，匿名管道拥有上面介绍的管道的所有特性，额外的我们需要知道，匿名管道只能实现有血缘关系的进程间通信，什么叫有血缘的进程关系呢，比如：父子进程，兄弟进程，爷孙进程，叔侄进程。最后说一下创建匿名管道的函数pipe()，函数如下：

2.2 pipe() 函数

函数原型

#include <unistd.h>
// 创建一个匿名的管道, 得到两个可用的文件描述符
int pipe(int pipefd[2]);

函数参数：

传出参数，需要传递一个整形数组的地址，数组大小为 2，也就是说最终会传出两个元素

• pipefd[0]: 对应管道读端的文件描述符，通过它可以将数据从管道中读出
• pipefd[1]: 对应管道写端的文件描述符，通过它可以将数据写入到管道中

向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。

函数返回值

成功返回 0，失败返回 -1

2.3 管道特性

1. 其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区,不占用磁盘大小)

2. 有两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。

3. 规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。

   管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区(4k)实现。

   管道的局限性：

   ① 数据不能进程自己写，自己读。

   ② 管道中数据不可反复读取。一旦读走，管道中不再存在。

   ③ 采用半双工通信方式，数据只能在单方向上流动。

   ④ 只能在有公共祖先的进程间使用管道。

   常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。

管道在内核中，不能直接对其进行操作，我们通过什么方式去读写管道呢？其实管道操作就是文件 IO 操作，内核中管道的两端分别对应两个文件描述符，通过写端的文件描述符把数据写入到管道中，通过读端的文件描述符将数据从管道中读出来。读写管道的函数就是 Linux 中的文件 IO 函数 点击查看-> read()/write()函数详解

// 读管道
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
// 写管道的函数
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

2.4 父子进程间通信

父子进程通信原理

管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢？ 通常可以采用如下步骤：

1. 父进程调用 pipe 函数创建管道，得到两个文件描述符 fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。
2. 父进程调用 fork 创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
3. 父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

小练习

父进程往管道里写，子进程从管道读，然后打印读取的内容

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>

void sys_err(const char *str)
{
   
	perror(str);
	exit(1);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
   
	int ret;
	int fd[2];
	pid_t pid;

	char *str = "hello pipe\n";
	char buf[1024];

	ret = pipe(fd);
	if (ret == -1)
		sys_err("pipe error");

	pid = fork();
	if (pid > 0)
	{
   
		close(fd[0]); // 关闭读段
					  // sleep(3);  				//防止终端提示和输出混杂在一起
		write(fd[1], str, strlen(str));
		close(fd[1]);
	}
	else if (pid == 0)
	{
   
		close(fd[1]); // 子进程关闭写段
		ret = read(fd[0], buf, sizeof(buf));
		printf("child read ret = %d\n"<