设置树莓派开机自动运行python程序

目录：

前言：

方案一：

方案二：

方案三：★

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前言：

这里给出两种开机后树莓派自动运行程序的方法。

方案一：

在/home/pi/.config路径下新建一个autostart文件夹，在该文件夹下新建一个以.desktop为后缀的文件，名字随意，如：

 在这个文件中写入以下内容：

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=testboot
Exec=lxterminal 
Terminal=true

这样设置完成后，就可以在树莓派开机时自动打开一个terminal

注意，这里因为我的树莓派用的terminal是lxterminal ，需要修改成自己用的，比如Exec=xterm等，可以通过echo $TERM这个命令查看自己的terminal是什么。

然后在/home/pi路径下找到.bashrc(这是个隐藏文件，需要先显示隐藏）

在这个文件的结尾写上你要运行的程序和它的绝对路径，比如我要运行的程序是example.py，路径就存放在pi下，则代码为：

python3 /home/pi/example.py

这样就设置完成了，重启后就会在开机时自动运行程序。 同时每次打开一个新的terminal，都会自动运行example.py这个文件。

方案二：

对于上述方案一，在使用过程中慢慢发现了一个bug，就是在每次开机时，树莓派会先运行一次.bashrc文件，在后台打开一个程序，然后在terminal中再打开一个。在terminal中的程序我们可以直接观察到，而在后台的那个程序我们是直接看不到的，也没法查看它的运行结果。想要关闭这个后台程序的话可以通过以下命令关闭：

ps -ef        # 查看python程序的pid
kill -9 pid   # 根据pid关闭程序

然后说一说方案二，这个办法的话不需要在.bashrc文件中操作，只需要修改autostart文件夹中的.desktop文件就可以了，文件内容如下：

[Desktop Entry]
Name=testboot
Icon=utilities-terminal
Type=Application
Exec=lxterminal -e python3 -i /home/pi/example.py

最后提一嘴.desktop文件中的代码不是每一行都需要的，比如像Icon是更改这个文件的图标，name是更改文件名字之类的，可以根据自己需要添加。

补充一下，如果要执行多行命令的话，需要使用 && 连接不同的命令，可以这么写：

Exec=lxterminal -e "cd mydir && python3 -i example.py"

方案三：

多次尝试后发现了这个方案，这个方案应该是最终版的了，感觉最好用

1.首先，在桌面或者其他容易找的位置，建立一个test.sh文件，并使用

sudo chmod 777 test.sh

sh文件内容如下： 

#!/bin/bash
python3 xxx.py
echo 按任意键键关闭
read -n 1

这样在编写好程序后，可以通过这个sh文件打开。

如果需要更改一些参数的话也可以通过这个sh文件修改，例如：

#!/bin/bash
export SERVER_HOST=100.000.000.000
export SERVER_PORT=1234

在python中使用如下代码获取：

import os
SERVER_HOST = os.environ.get('SERVER_HOST')
SERVER_PORT = int(os.environ.get('SERVER_PORT', '1234'))    # 这里的第二个参数1234是指，当读取sh文件中的信息失败时使用的默认值

2.然后，还是在autostart文件夹下建立一个desktop文件，和之前一样，内容如下：

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=testboot
Exec=lxterminal -e "cd ~/Desktop && ./test.sh"

这样就可以实现开机启动想要程序的效果，而且测试的时候也可以直接双击sh文件启动，非常方便