记录一下Linux中的一些常用指令

进程相关：

• 显示进程 ，可以查看进程的PID

ps -ef 

• 杀死进程

kill -9 PID

端口相关：

• 查看当前所有使用中的端口，可以查看tcp、udp的端口使用情况

sudo netstat -tunlp

修改权限

•  为文件赋予所有权限

sudo chmod 777 文件名

查看一些信息

•  查看cpu、内存等信息

htop

• 查看npu使用率

sudo cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

• 查看usb连接情况

lsusb

• 查看ip等

ifconfig

• 查看系统架构

uname -m

•  查看终端类型

echo $TERM

• 查看系统版本

lsb_release -a

ssh远程连接

-p 22是固定的，是端口的意思。firefly是用户名，192.168.144.230是ip。

ssh -p 22 firefly@192.168.143.220

修改网口IP

 可以用下面这个工具，可以实现很多功能

nmtui

CAN口

配置CAN接口

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000

启用、关闭can

sudo ifconfig can0 up

sudo ifconfig can0 down

查看can0配置

ip -d link show can0

查看can数据

candump can0