记录RK3588使用Gstreamer拉rtsp流

因为直接用cv2.VideoCapture拉rtsp有较大的延迟，所以采用gstreamer来读。

参考rk3588使用gstreamer推流_rk3588 gstreamer-CSDN博客

安装gstreamer及编码器

搜索软件包，在https://launchpad.net/上搜索软件名+ppa
找到需要的包后下面命令安装

sudo add-apt-repository ppa:george-coolpi/multimedia
sudo apt update

如果不需要了下面命令删除

sudo add-apt-repository -r ppa:george-coolpi/multimedia
sudo apt-get update

安装gstreamer

apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

下面安装插件gstreamer1.0-rockchip

 sudo apt-get install gstreamer1.0-rockchip

查看支持的编码器

 gst-inspect-1.0 |grep mpp

这时已经支持硬件编码了

安装支持gstreamer的cv2

添加ppa仓库

sudo add-apt-repository ppa:trinitronx/focal-backport-buildeps
sudo apt update

查看包名

apt list | grep opencv

安装python3-opencv   （不用管上面的包名，直接按python3-opencv就行）

sudo apt-get install python3-opencv

查看是否支持gstreamer

import cv2
print(cv2.getBuildInformation())

GStreamer是yes就代表支持GStreamer的opencv安装成功了

拉流测试

import cv2

    in_gst= (  
    "rtspsrc location=rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 latency=0 "  
    "! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! appsink"  
    )  
      
    # 创建VideoCapture对象  
    cap = cv2.VideoCapture(in_gst, cv2.CAP_GSTREAMER)  
      
    # 检查视频是否成功打开  
    if not cap.isOpened():  
        print("Error: Cannot open video stream or file")  
        exit()  
      
    # 读取视频帧  
    while True:  
        ret, frame = cap.read()  
        if not ret:  
            print("Failed to grab frame")  
            break  
      
        # 显示结果帧  
        cv2.imshow('Frame', frame)  
      
        # 按'q'键退出  
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  
            break  
      
    # 释放VideoCapture对象  
    cap.release()  
    cv2.destroyAllWindows()

有几个点需要注意一下

解码方面，我使用mppvideodec替换avdec_h264 后拉不到流，视频是全黑的

使用上面的代码会有严重的卡顿，可以添加queue缓解。除此之外添加drop=1好像也有效果

in_gst = "rtspsrc location=rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 latency=0 ! rtph264depay !  queue ! h264parse !  queue ! avdec_h264 !  queue ! videoconvert !  queue ! appsink drop=1"  

直接在终端拉流：

gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 latency=0 ! rtph264depay ! queue ! h264parse ! queue ! mppvideodec ! queue ! autovideosink

使用这个版本的opencv和pip直接安装的opencv有区别，这个版本的opencv含有pip安装的opencv-contrib-python的功能，读取usb相机的时候无法直接使用cv2.VideoCapture(0)读取，需要变成

cap = cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_V4L2)

此外也可以使用GStreamer读取usb相机

in_gst = 'v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=640, height=480, framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink'
cap = cv2.VideoCapture(in_gst,cv2.CAP_V4L2)

暂时先记录这么多