usb相机获得不同编码格式的视频流

今天在使用usb相机时，相机输出帧率一直是10fps，即便手动设置其他值最后还是以10fps输出的，这里使用的系统是ubuntu。然后我把相机接到另一台windows的电脑上，发现他是可以以30fps输出的。在网上搜索后发现是由于相机不同的编码格式导致的，具体更改方式如下：

首先安装v4l-utils

sudo apt-get install v4l-utils

查找已经连接的摄像头

ls /dev/video*

查看摄像头支持的编码格式、分辨率和帧率，video0是要查看的摄像头

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

得到输出如下，其中MJPG和YUYV是支持的编码格式，size后是分辨率，下面是该分辨率可用的帧率。

在python中选择自己想要的输出格式

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(6,cv2.VideoWriter.fourcc('M','J','P','G'))
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)     # 3
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)     # 4
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)               # 5

这样就可以指定想要的分辨率和帧率了，前提是相机支持