基于IDF的esp32的GPIO引脚输出控制

最新推荐文章于 2024-09-14 19:49:31 发布

鞂鞂随笔

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59295209/article/details/140281774

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1.快速配置引脚输出

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"
#include "hal/gpio_types.h"

#define LED_PIN GPIO_NUM_1	//定义LED引脚

//初始化GPIO函数
void gpioInit(void){
	//此处使用gpio_set_direction函数快速配置gpio口的方向,第一个参数为GPIO口，第二个参数为GPIO口的模式，此处选择输出模式
	ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT));
	//使用gpio_set_level函数设置LED_PIN引脚状态，0为低电平，1为高电平
	ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(LED_PIN, 1));
}


void app_main(void)
{
	gpioInit();
}

2.结构体配置GPIO输出

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"
#include "hal/gpio_types.h"

#define LED_PIN GPIO_NUM_1	//定义LED引脚

//初始化GPIO函数
void gpioInit(void){
	//初始化GPIO结构体
	gpio_config_t gpioInitCfg = {
		.mode = GPIO_MODE_OUTPUT,		//配置GPIO口为输出模式
		.pin_bit_mask = 1ULL << 1,		//掩码方式配置GPIO口输出，48可改为自己的GPIO
		.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,	//不使用引脚中断
		.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,	//不使能下拉
		.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE		//不使能上拉
	};
	//配置GPIO
	ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&gpioInitCfg));
	//设置GPIO的电平为高电平
	ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(LED_PIN, 1));
	
}


void app_main(void)
{
	gpioInit();
}

3.LED闪烁

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"
#include "hal/gpio_types.h"
#include "portmacro.h"

#define LED_PIN GPIO_NUM_1	//定义LED引脚

//初始化GPIO函数
void gpioInit(void){
	//初始化GPIO结构体
	gpio_config_t gpioInitCfg = {
		.mode = GPIO_MODE_OUTPUT,		//配置GPIO口为输出模式
		.pin_bit_mask = 1ULL << 1,		//掩码方式配置GPIO口输出，48可改为自己的GPIO
		.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,	//不使用引脚中断
		.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,	//不使能下拉
		.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE		//不使能上拉
	};
	//配置GPIO
	ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&gpioInitCfg));
}

void ledBlink(void){
	//初始化GPIO
	gpioInit();
	while (1) {
		//设置GPIO的电平为高电平
		ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(LED_PIN, 1));
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);		//延时1s
		ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(LED_PIN, 0));
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);		//延时1s
	}
}


void app_main(void)
{
	ledBlink();
}