gcc生成静态库和动态库以及opencv使用示例

一、可执行程序是如何被组装的

             1.1-1 （例）用gcc生成静态库和动态库

             1.1-2 （例）静态库.a与.so库文件的生成与使用

      1.2 用自己编写的文件实现生成静态、动态库

             1.2-1 使用静态库

             1.2-2 使用动态库

二、Linux GCC常用命令

三、opencv使用示例

      3.1  图片的特效显示

      3.2  视频的操作

               3.2-1  播放视频

               3.2-2  录制视频

四、总结

五、参考资料

一、可执行程序是如何被组装的

1.1-1 （例）用gcc生成静态库和动态库

第 1 步：编辑生成例子程序 hello.h、hello.c 和 main.c

 第 2 步：将 hello.c 编译成.o 文件 

命令：gcc -c hello.c

可以看到目录生成了hello.o 文件

 第 3 步：由.o 文件创建静态库（用 ar 指令生成了静态库libmyhello.a）

命令：ar -crv libmyhello.a hello.o

 第 4 步：在程序中使用静态库

命令：gcc -o hello mainc _L. -lmyhello

运行hello可执行文件，可以看到程序输出正确。

第 5 步：由.o 文件创建动态库文件

命令：gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o

 可以看到成功生成动态库文件 libmyhello.so

第 6 步：在程序中使用动态库
命令：gcc -o hello main.c -L. -lmyhello

1.1-2 （例）静态库.a与.so库文件的生成与使用

第 1 步：创建所需文件 用编辑器编辑生成所需要的四个文件 A1.c 、 A2.c、 A.h、 test.c

  第 2 步：静态库.a 文件的生成与使用

第 3 步：动态库.so 文件的生成与使用 

 

1.2 用自己编写的文件实现生成静态、动态库

1.2-1 使用静态库

第 1 步：创建.c文件

 

 使用自己的代码片：x2x.c、x2y.c、x2z.c，具体代码如下

第 2 步：分别将这三个文件使用gcc编译成.o文件 

命令：gcc -c x2x.c
           gcc -c x2y.c
           gcc -c x2z.c

 第 3 步：将x2x.c和x2y.c目标文件用 ar 生成1个 .a 静态库文件

命令：ar -crv libmy2xy.a x2x.o x2y.o

可以看到，使用 ar 指令生成了 libmyxy.a 静态库文件

第 4 步：使用gcc将main.o目标文件与 libmyxy.a 静态库文件进行链接 

命令：gcc x2z.c libmyxy.a -o xyx2z

 成功连接了x2z.o目标文件与 libmyxy.a 静态库文件，生成了可执行文件xyx2z，并运行xyx2z程序

命令：./xymain

运行成功，显示结果

1.2-2 使用动态库

第 1 步：将x2x、x2y 目标文件用 ar 生成1个 .so 动态库文件
首先删除上一小节中所生成的 libmyxy.a、xyx2z 文件

命令：rm libmyxy.a xyx2z.c

然后用 ar 指令生成动态库文件

命令：ar -crv libmyxy.so x2x.o x2y.o

第 2 步：用 gcc 将 x2z.o 目标文件与libmyxy.so动态库文件进行链接，生成xyx2z可执行程序，并运行

命令：gcc x2z.c libmyxy.so -o xyx2z

           ./xyx2z

 运行成功，显示结果与前面一致

二、Linux GCC常用命令

1、准备一个简单的main.c文件，并输入以下代码

#include<stdio.h>
int main(void)
{
	printf("This is Zxs's desktop");
	return 0;
}

 2、用 gcc 直接编译到可执行文件，并运行

命令：gcc main.c -o main

           ./main

 程序正常输出

3、分步编译

上步中一步到位的编译指令其实是拆分为以下四步：

1）预处理（2）编译为汇编代码（3）汇编（4）链接生成可执行文件

gcc -E main.c -o main.i
gcc -S main.i -o main.s
gcc -c main.s -o main.o
gcc main.o -o main

分步编译后，程序可以正常运行

三、opencv使用示例

3.1  图片的特效显示

1.打开文件夹opencv3.4.11

命令：cd opencv-3.4.11

2.打开之前创建好的文件夹liu，再打开liu里面的liu1

3.创建test1.cpp文件，并输入下面的代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

 保存后退出，并执行下面命令

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

（要事先在文件夹下准备jpg图片，并命名为lena.jpg，有由于我有已经准备有，所以直接运行）

执行命令  ./test1

由结果可看到lena.jpg变成test.png 

3.2  视频的操作

3.2-1  播放视频

创建test2.cpp文件，并输入下面的代码

命令：gedit test2.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

保存后退出，并执行下面命令

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

执行命令：./test2

3.2-2  录制视频

创建一个 test3.cpp，并输入下面的代码

命令：gedit test3.cpp

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

保存后退出，并执行下面命令

 g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

执行命令：./test3

可以看到，生成了一个Record Video.avi文件，视频开始录制，不断生成帧。

 四、总结

       在Ubuntu下安装OpenCV很麻烦，耗时久，步骤繁多，甚至有些安装不了，这就只能在百度下载在电脑的桌面，然后再拖进虚拟机的文件里面。刚开始会觉得很难，但慢慢通过借鉴学长的制作过程，就会发现opencv还是挺有意思的。

五、参考资料

gcc生成静态库.a和动态库.so_HarrietLH的博客-CSDN博客

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_可乐有点好喝的博客-CSDN博客

Ubuntu18.04使用opencv库编写打开摄像头压缩视频_WOOZI9600L²的博客-CSDN博客