运行gazebo/tutorials中pulgins 101的例子出现如下错误

报错：gzserver: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo.so.9: undefined symbol：_ZN3sdf28recursiveSameTypeUniqueNamesESt10shared_ptrINS_7ElementEE

原因：libgazebo9-dev安装错误，卸载后重新安装即可。

卸载libgazebo9-dev 

sudo apt-get autoremove libgazebo9-dev

重新安装libgazebo9-dev 

sudo apt-get install libgazebo9-dev

注：libgazebo9-dev 中，9代表你的gazebo版本，可以使用下面的命令查看gazebo版本。

gazebo -v

显示如下，version9.19为我的gazebo版本：

bingo@bingo:~$ gazebo -v
Gazebo multi-robot simulator, version 9.19.0
Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

报错二：

原因：未将该文件夹的build目录 添加到.bashrc文件中，该环境未生效

gedit ~/.bashrc

在终端执行命令后，在打开的.bashrc文件的末尾添加如下内容，即可解决此报错：

export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_PLUGIN_PATH}:~/gazebo_plugin_tutorial/build