ros::init的定义方式
3. 第三行 `ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::NoSigintHandler);这表示在按下Ctrl+C时,ROS不会处理SIGINT信号。2. 第二行 `ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::AnonymousName);` 在基本初始化的基础上,使用了匿名节点名称,这允许在运行时为节点生成唯一的名称,通常用于避免节点命名冲突。
原创
2024-03-01 21:28:38 ·
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