安装filterpy库万能方法（超实用）--保姆级教程

#利用Anaconda安装失败，Pycharm直接pip也失败。

#错误NotWritableError: The current user does not have write permissions to a required path.

安装filterpy万能方法如下：

这里我们采用下载filterpy文件，在git bash里安装，再在Pycharm里加载出来就可以啦！

步骤一：

查看Anaconda/Lib/site-packages文件夹，然后打开git bash，在git bash界面转到Anaconda/Lib/site-packages。

cd /d/Anaconda3/Lib/site-packages
#根据自己的路径更改

步骤二：

在git bash接着运行

git clone http://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python.git

此时可以看到文件夹下已经有这个包了

步骤三：

在git bash上继续运行

cd /d/Anaconda3/Lib/site-packages/filterpy
#cd到filterpy文件夹下

紧接这运行

 python setup.py install
#运行filtpy文件夹下的setup.py

开始安装了--安装成功

步骤四：

检查是否安装成功。很多方法可以测试，在Anaconda Prompt中输入conda list查看列表中是否有filterpy。或者在Python编辑器输入from filterpy.kalman import KalmanFilter等方法都可以。

（以上个人经验，若要错，欢迎指出！）