DMA通信编程与STM32串口中断方式

最新推荐文章于 2023-10-30 20:17:54 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59531651/article/details/121123335

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DMA通信原理

DMA的基本介绍

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU去处理其他的复杂计算事务，能够更好的利用CPU的资源呢。
因此：转移数据（尤其是转移大量数据）是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B 不经过CPU的处理，DMA就是基于以上设想设计的，它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等。在这里插入图片描述

DMA工作原理

DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：
1、外设到内存
2、内存到外设
3、内存到内存
4、外设到外设
当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，传输的终点就是剩余传输数据量为0（循环传输不是这样的）。换句话说只要剩余传输数据量不是0，而且DMA是启动状态，那么就会发生数据传输。

STM32的DMA结构

对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。
每个通道都可以配置一些外设的地址。

DMA的主要特性

● 12个独立的可配置的通道(请求)DMA1有7个通道，DMA2 有5个通道
● 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。
● 在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。
● 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
● 支持循环的缓冲器管理
● 每个通道都有3个事件标志(DMA 半传输，DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
● 存储器和存储器间的传输
● 外设和存储器，存储器和外设的传输
● 闪存、SRAM 、外设的SRAM 、APB1 APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。
● 可编程的数据传输数目：最大为65536

DMA寄存器列表

① 中断类
DMA_ISR：DMA中断状态寄存器
DMA_IFCR:DMA中断标志位清除寄存器
说明：DMA1、DMA2分别有一组寄存器。
② 控制传输类
DMA_CCRx:DMA通道x配置寄存器　
DMA_CNDTRx:DMA通道x数据数量寄存器
DMA_CPARx:DMA通道x外设地址寄存器
DMA_CMARx:DMA通道x内存地址寄存器

DMA进行数据传输的必要条件

1、剩余传输数据量大于0
2、DMA通道传输使能通道上
3、DMA数据传输有事件请求
外设到XX方向的传输
假设是ADC到存储器的数据传输，显然ADC的DMA传输的源地址是ADC的数据寄存器。并不是说只要DMA通道传输使能后，就立即进行数据传输。只有当一次ADC转化完成，ADC的DMA通道的传输事件有效，DMA才会从ADC的数据寄存器读出数据，写入目的地址。当DMA在读取ADC的数据寄存器时，同时使ADC的DMA通道传输事件无效。显然，要等到下一次ADC转换完成后，才能启动再一次的数据传输。
存储器对XX的DMA传输
因为数据是准备好的，不像ADC还需要等待数据到位。所以，不需要对应通道的事件。只要使能DMA数据传输就一直传输，直到达到设定的传输量。

中断

中断概念

在这里插入图片描述

STM32执行中断

在STM32中执行中断主要分三部分：
1.配置NVIC_Config()函数
2.配置EXTI_Config()函数
3.编写中断服务函数
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道，主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲，STM32中有很多中断，而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了，所以引入了中断优先级的概念，中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级，在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级，先比较抢占优先级，如果抢占优先级相同就比较子优先级，从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。中断优先级分配的原理繁杂，但固件库编程的好处就是化繁为简，我们只需要按照NVIC_InitStruct（）中的内容进行配置就行。

实验练习

STM32用HAL库点亮LED灯

任务要求

用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

实验过程

选择芯片在这里插入图片描述
找到PB5，选择为GPIO——EXTI5中断模式
A1引脚配置，默认设置为高电平，处于熄灭状态

开启中断在这里插入图片描述
配置时钟为外部时钟源

时钟树设置

生成代码

在main.c中加入

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);  //翻转电平
    /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
             the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
     */
}

编译烧录请添加图片描述

在这里插入图片描述

采用串口中断方式通信

任务要求

采用串口中断方式重做上周的串口通信作业。

实验过程

新建项目，选择芯片
在这里插入图片描述
SYS设置

RCC设置

时钟树设置

配置串口，并将USTART1配置为异步通信模式：
在这里插入图片描述
使能中断

选择MDK-ARM,加入项目名称

生成代码

打开keil在main.c中加入：
1、定义缓冲区的大小
define LENGTH 10 // 接收缓冲区大小
位置

2、定义缓冲区和标识位
uint8_t RxBuffer[LENGTH]; // 接收缓冲区
uint8_t Rxflag = 0; // 标志位，0为接收未完成，1为接收完成
位置：
在这里插入图片描述
3、定义接收成功信息
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH); // 使能接收中断
char data[] = “\nReveive Success\n”; // 接收成功信息```

位置（将原有的删除）：
在这里插入图片描述
4、在while循环中发送成功信息和接收到的信息：

if (Rxflag == 1){ // 若数据接收完成
	Rxflag = 0;  // 清除标志位
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 18, 0xFFFF);  // 接收成功信息
	// 发送接收到的字符
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH);
}

位置：
在这里插入图片描述
4、在main.c中定义回调函数

	if (huart->Instance == USART1){
		Rxflag = 1;  // 设置标志位为1
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&RxBuffer, LENGTH); // 使能接收中断
	}
}

位置：
在这里插入图片描述
编译生成.hex

烧录

DMA实现串口通信

任务要求

STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据

实验过程

选择芯片在这里插入图片描述
SYS设置

RCC设置

时钟树设置，将8改为72

设置USTART1,设置mode

使能串口中断

DMA Settings中ADD设置加入USTART1_RX,USTART1_TX：

项目设置
生成代码打开keil

打开main.c在while循环中添加语句：

uint8_t data[] = "Hello Windows\r\n";
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)data,16);
HAL_Delay(1000);   //延时

设置魔术棒生成.hex文件
在这里插入图片描述
编译

烧录

运行
在这里插入图片描述

总结

程序设置中断可以灵活处理事务，将更紧急的事务优先处理。
DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成，传输过程由DMA控制器来执行，无需CPU参与，从而节省CPU资源，提高利用率。

参考

1、DMA：https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/78907526
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/
2、中断：
第七章__中断系统(new).pdf
https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/97272694

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DMA通信编程与STM32串口中断方式

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