网络层功能 15765-2 应用层诊断内容:CAN数据帧 单帧报文传输:诊断数据<=6/7bytes 多帧报文传输:>6/7bytes诊断数据 网络层协议数据单元 N_PDU(N_AI,N_PCI,N_Data) N_PCI结构 单帧数据传输<6/7bytes 0位上03代表帧的长度为3 多帧数据传输>6/7bytes 第一次传输6个字节,ECU收到之后, 第二次再发送7个字节,第三次也是7个字节,最后发送4个字节 第一帧