车联网_网络管理ECU状态转换

网络管理ECU的状态转换（2022年各车企版本大致相同）

模式和状态说明网络管理模式和状态说明如表所示。

状态	描述
状态网络模式	描述网络模式包括三种内部状态:启动状态、正常运行状态和准备休眠状态。当从总线休眠模式或准备总线休眠模式进入网络模式时，默认进入启动状态，启动tTimeout定时器。
准备Bus-Sleep模式	总线活动被平静下来(即传输排队消息以使所有tx缓冲区为空)，最后在准备总线睡眠模式下，总线上没有任何活动。
Bus-Sleep模式	通信控制器切换到休眠模式，关闭CAN通信。各自的唤醒机制被激活，最终在总线睡眠模式下，功耗降低到适当的水平。
启动状态	通信控制器切换到Startup状态，CAN通信启动。启动状态保证了无论是否网络请求，任何节点都能在tMinMsgTrans时间内持续发送NM消息。
正常运行状态	正常运行状态确保只要网络被请求，任何节点都可以保持网络清醒。
准备好睡眠状态	准备睡眠状态确保只要其他节点保持网络清醒，nms集群中的任何节点都等待转换到准备总线睡眠模式。表6-1网络管理状态说明