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一、简介模拟退火算法介绍3 模拟退火算法的参数模拟退火是一种优化算法，它本身是不能独立存在的，需要有一个应用场合，其中温度就是模拟退火需要优化的参数，如果它应用到了聚类分析中，那么就是说聚类分析中有某个或者某几个参数需要优化，而这个参数，或者参数集就是温度所代表的。它可以是某项指标，某项关联度，某个距离等等。二、源代码clear allclose allclctic%% 基础参数输入NIND=100; %种群大小MAXGEN=200;

1 粒子群算法的概念粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解．PSO的优势：在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。目前已被广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。2 粒子群算法分析2.1基本思想。

一、简介数学形态学操作可以分为二值形态学和灰度形态学，灰度形态学由二值形态学扩展而来。数学形态学有2个基本的运算，即腐蚀和膨胀，而腐蚀和膨胀通过结合又形成了开运算和闭运算。开运算就是先腐蚀再膨胀，闭运算就是先膨胀再腐蚀。1 二值形态学粗略的说，腐蚀可以使目标区域范围“变小”，其实质造成图像的边界收缩，可以用来消除小且无意义的目标物。式子表达为：该式子表示用结构B腐蚀A，需要注意的是B中需要定义一个原点，【而B的移动的过程与卷积核移动的过程一致，同卷积核与图像有重叠之后再计算一样】当B的原点平移

一、简介BP网络（Back Propagation），是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出，是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。在人工神经网络发展历史中，很长一段时间里没有找到隐层的连接权值调整问题的有效算法。直到误差反向传播算法（BP算法）的提出，成功地解决了求解非线性连续函数的多层前馈神经网络权重调整问题。BP (Back P

一、简介1 前言：灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer，GWO）由澳大利亚格里菲斯大学学者 Mirjalili 等人于2014年提出来的一种群智能优化算法。该算法受到了灰狼捕食猎物活动的启发而开发的一种优化搜索方法，它具有较强的收敛性能、参数少、易实现等特点。近年来受到了学者的广泛关注，它己被成功地应用到了车间调度、参数优化、图像分类等领域中。2 算法原理：灰狼隶属于群居生活的犬科动物，且处于食物链的顶层。灰狼严格遵守着一个社会支配等级关系。如图：社会等级第一层：狼群中的头狼记为

一、简介基于matlab GUI模拟冰山运输系统（参可调数）二、源代码function varargout = bingshan(varargin)% BINGSHAN MATLAB code for bingshan.fig% BINGSHAN, by itself, creates a new BINGSHAN or raises the existing% singleton*.%% H = BINGSHAN returns the handle

前言kmeans是最简单的聚类算法之一，但是运用十分广泛。最近在工作中也经常遇到这个算法。kmeans一般在数据分析前期使用，选取适当的k，将数据分类后，然后分类研究不同聚类下数据的特点。本文记录学习kmeans算法相关的内容，包括算法原理，收敛性，效果评估聚，最后带上R语言的例子，作为备忘。算法原理kmeans的计算方法如下：1 随机选取k个中心点2 遍历所有数据，将每个数据划分到最近的中心点中3 计算每个聚类的平均值，并作为新的中心点4 重复2-3，直到这k个中线点不再变

关于编队飞行研究的问题无外乎以下4个：编队队形的生成：如何将多个无人机进行联系起来，完成编队队形的生成。编队队形的保持：当无人机编队队形形成之后，如何保持且按照系统设定的编队队形进行飞行。编队队形的变换：如果需要变换无人机编队飞行的队形，如何变换无人机编队的队形，即换成队形。编队队形的避障：系统编队飞行时，遇到障碍物时，如何运动飞行从而避开障碍物；在研究无人机编队飞行算法前，需要去了解各个无人机之间的通信方法，通信方式可以将机群的控制方法分为以下几种：集中式控制方法：编队系统..