![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190927151117521.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
路径规划matlab代码
文章平均质量分 88
本专栏为衍射仿真Matlab仿真展示,本专栏为虚拟产品,一经付款概不退款,敬请谅解。
天天Matlab科研工作室
:某大厂资深算法工程师,从事Matlab算法仿真工作10年,擅长智能优化算法、神经网络预测、机器学习、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机、无线传感器网络、车间调度、生产调度等多种领域的Matlab仿真,更多仿真源码、算法改进、Matlab项目和期刊发表可私信合作。
展开
-
【瑕疵检测】基于灰度共生矩阵实现痕迹检测matlab源码GUI
一、简介1 灰度共生矩阵生成原理灰度共生矩阵(GLDM)的统计方法是20世纪70年代初由R.Haralick等人提出的,它是在假定图像中各像素间的空间分布关系包含了图像纹理信息的前提下,提出的具有广泛性的纹理分析方法。灰度共生矩阵被定义为从灰度为i的像素点出发,离开某个固定位置(相隔距离为d,方位为)的点上灰度值为的概率,即,所有估计的值可以表示成一个矩阵的形式,以此被称为灰度共生矩阵。对于纹理变化缓慢的图像,其灰度共生矩阵对角线上的数值较大;而对于纹理变化较快的图像,其灰度共生矩阵对角线上的数.原创 2021-09-08 00:09:15 · 29 阅读 · 0 评论 -
路径规划算法:基于蝗虫优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
在现代科技的推动下,机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。机器人路径规划是机器人领域中的一个重要研究方向,它涉及到如何让机器人在给定环境中找到最优的路径以完成特定任务。随着栅格地图的广泛应用,如何利用优化算法来实现机器人在栅格地图上的路径规划成为了一个热门的研究课题。蝗虫优化算法(Grasshopper Optimization Algorithm,简称GOA)是一种基于仿生学原理的优化算法,它模拟了蝗虫在觅食和交配过程中的行为。原创 2023-08-25 00:26:07 · 850 阅读 · 0 评论 -
路径规划算法:基于冠状病毒群体免疫优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
近年来,随着工业4.0的兴起,国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。作为生产制造环节的搬运工———移动机器人,其在制造业中的重要程度与日俱增。作为移动机器人关键技术之一的路径规划技术,其在很大程度上决定了机器人本身乃至整条生产线智能化的水平,引发了国内外专家的研究热潮。机器人的路径规划是指在满足机器人工作条件的基础上,尽可能地找到一条从初始点到目标点的最短且能避开障碍、保证自身安全的路径。原创 2023-07-12 19:53:29 · 101 阅读 · 0 评论 -
Matlab实现圆孔夫琅和费衍射
1 简介本文基于标量衍射理论,利用Matlab软件编程实现了对圆孔和圆环的夫琅禾费衍射的计算机仿真.这为数字化仿真现代光学实验和教学提供了一种极好的手段.2 部分代码% 圆孔的夫琅和费衍射%close allfigure('position',[217 266 694 244]);axes('position',[0.05,0.08,0.6,0.8]);hold on;title('Fraunhofer Diffraction of a Round Hole',.....原创 2022-02-09 16:03:42 · 2864 阅读 · 0 评论 -
【数学模型】基于Matlab模拟疫情 SEIRS模型
本文通过改进传统的疾病传播数学模型,在分析疫情传播特征的基础上,给出了详细描述疫情传播的数学模型.优化该模型后得到的数值解与实际数据基本吻合.通过数据的模拟,得到了"控制"对流行性疾病传播的重要性,以及具有指导意义的疫情控制措施.原创 2022-11-10 15:54:07 · 1179 阅读 · 2 评论