百问网FreeRTOS复习笔记第8到14讲

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 这里我只打算写一些知识点，不分第几讲这样。因为ARM架构编程和内存四区的知识我已经在不同的课里学了好几遍。  */

(1)在 Core\Src\main.c 的 main 函数里，初始化了 FreeRTOS 环境、创建了任务，然后启动

调度器。源码如下：

/* Init scheduler */
 osKernelInitialize(); /* 初始化FreeRTOS运行环境 */
 MX_FREERTOS_Init(); /* 创建任务 */
 /* Start scheduler */
 osKernelStart(); /* 启动调度器 */

这个入口函数是调度器算法的大门，在这之前不能使用osDelay进行延时，从ST给我们写的注释里面也可以得知FreeRTOS工程里面main.c的while(1){}循环不起作用。

(2)常用的两种数据类型

(3)函数、变量等命名规范

1.变量名

变量名前缀	含义
c	char
s	int16_t,short
x	BaseType_t,以及非标准的其他类型：结构体、taskhandle、                                      queuehandle等
u	unsigned
p	指针
uc	uint8_t ,unsigned char
pc	char指针

2. 函数名

函数名的前缀有2部分：返回值类型、在哪个文件定义。

3.宏命名

宏的名字是大小，可以添加小写的前缀。前缀是用来表示：宏在哪个文件中定义。