dihedral angle的计算方法(二面角)

此篇博客介绍了如何通过`get_normals`函数获取边缘向量的法向量,利用向量点积和弧度转换计算两个面之间的二面角。重点讲解了axis=0和clip(-1,1)的作用,以及np.expand_dims的使用。适合理解三维空间中几何计算的读者。
摘要由CSDN通过智能技术生成
def dihedral_angle(mesh, edge_points):#二面角
    normals_a = get_normals(mesh, edge_points, 0)#获得a边的法向量
    normals_b = get_normals(mesh, edge_points, 3)#获得b边的法向量
    dot = np.sum(normals_a * normals_b, axis=1).clip(-1, 1)
    angles = np.expand_dims(np.pi - np.arccos(dot), axis=0)
    return angles

axis = 0是对应的列进行相加,axis=1是每一行的向量进行相加

clip(-1,1)对所得数据小于1的数值替换为-1,大于1的数值替换为1

np.expand_dims(a,axis=)即在 a 的相应的axis轴上扩展维度

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